2210689596

Automatyka WYKŁAD

2. Właściwości STATYCZNE

Właściwości statyczne elementu automatyki określa charakterystyka statyczna. Opisuje ona zależność między sygnałem wejściowym i wyjściowym danego elementu w stanie ustalonym (stanie statycznym).

Charakterystykę statyczną wyznacza się analitycznie lub doświadczalnie.

Stan ustalony występuje gdy wielkość sygnału wejściowego i wyjściowego osiągnęły określoną wartość i nie ulegają zmianie (z uwzględnieniem dopuszczalnej odchyłki).

STAN USTALONY

czas

Wykład - na prawach rękopisu    AUTOMATYKA    39

2.1. Analityczne wyznaczanie wł. statycznych

• Analityczne wyznaczanie charakterystyki statycznej polega na opisaniu układu za pomocą znanych zależności matematycznych (model matematyczny).

PRZYKŁAD 1:    Zapotrzebowanie na ciepło do ogrzewania. Z literatury

znana jest następująca zależność:

Q = A U (t, - t_e) [W]

W uproszczeniu: Q = f (te).

Otrzymujemy teoretyczny opis zachowania się obiektu w zmiennych warunkach.

Na tej podstawie możemy przygotować odpowiednią procedurę regulacji.

Wykład - na prawach rękopisu

AUTOMATYKA

20