2740389861

6 Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń

Kierunek/Specjalność: Tytuł przedmiotu:

Semestr, wymiar godz., pkt.:

AiR / Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń Programowalne systemy sterowania maszyn

VIII W1.L1 (2 pkt.)

WYKŁADY:    Systemy sterowania: podstawowe pojęcia; opis systemu; komputerowe

systemy sterowania; komputery i ich programowanie; oprogramowanie zorientowane aplikacyjnie. Bezpośrednie sterowanie cyfrowe: typy układów sterowania; struktury systemów sterowania. Urządzenia wejściowe i wyjściowe: budowa toru pomiarowego; jednowymiarowe i wielowymiarowe przetworniki pomiarowe; cyfrowe i analogowe przetworniki wejściowe; urządzenia wyjściowe. Programowalne sterowniki logiczne: budowa i zasada działania; obszary danych w pamięci sterownika i ich przeznaczenie; kryteria doboru sterownika. Programowanie przy użyciu instrukcji podstawowych: elementy oprogramowania; instrukcje podstawowe; funkcje logiczne; układy pamięciowe; układy czasowe; układy liczenia. Podstawowe struktury programów: rozgałęzienia warunkowe; pętle; podprogramy; makroinstrukcje; przerwania. Wybór struktury programu i procedura jego tworzenia: struk-turyzacja oprogramowania; sekwencyjna sieć działań; procedura tworzenia oprogramowania dla sterownika.

LABORATORIA: Testowanie zaawansowanych bloków funkcyjnych oprogramowania PLC z wykorzystaniem sterowników firmy GE Fanuc: serii 90-30, VersaMax, RX3i i programu narzędziowego GE Fanuc Proficy Machinę Edition Logic Developer PLC.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot:    Dr inż. Antoni Szymczak

Jednostka organizacyjna:    Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji

Produkcji (M-6)

Kierunek/Specjalność: Tytuł przedmiotu:

Semestr, wymiar godz., pkt.:

AiR / Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń Sterowanie w systemach transportowych VIII W1.L1 (2 pkt.); IX-W1,C1 (3 pkt.)

WYKŁADY: Systemy transportu bliskiego - cechy funkcjonalno-eksploatacyjne. Zarządzanie logistyczne i sterowanie procesami w systemach transportowo-magazynowych. Zintegrowane przepływy energii, materiałów i informacji - ujęcie systemowe. Środki automatycznego sterowania przepływami ładunków w przemyśle. Środki automatycznej identyfikacji. Rozwiązania strukturalne systemów sterowania transportu bliskiego oraz magazynowania. Algorytmy operatywnego zarządzania i sterownia przepływem towarów. Klasyfikacja funkcjonalna i rodzaje sterowań: sterowanie hierarchiczne i ze sprzężeniem zwrotnym, układy automatycznego sterowania stabilizujące, programowe, nadążne oraz adaptacyjne (metodą uczenia). Przemysłowe implementacje układów sterowania - właściwości dynamiczne obiektów na przykładzie zdalnego sterowania pracą suwnic. Wybrane zagadnienia sterowania grupowego pracą dźwignic na przykładzie dźwigów osobowych. Podstawowe funkcje kontrolingu w systemach transportowo-magazynowych. Systemy automatycznego pozycjonowania oraz sterowania układnicami magazynowymi. Systemy pozycjonowania autonomicznych transporterów przemysłowych.