2740389856

10 Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń_

Wybrane przykłady symulacji komputerowej pracy maszyn i ich układów sterowania. Ocena wyników oraz błędy symulacji komputerowej.

LABORATORIA: Symulacja komputerowa układów sterowania: osprzętu koparki, osprzętu ładowarki, osprzętu spycharki, osprzętu równiarki, podnośnika koszowego, symulatora ruchu pojazdów, manipulatora, suwnicy, żurawia wieżowego z poziomym wysięgnikiem, żurawia samowyładowczego.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot:    Dr inż. Grzegorz Tora

Jednostka organizacyjna:    Instytut Konstrukcji Maszyn (M-3)

Kierunek/Specjalność:    AiR / Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń

Tytuł przedmiotu:    Modelowanie inteligentnych systemów sterowania

Semestr, wymiargodz., pkt.:    IX W1,P1 (3 pkt.)

WYKŁADY: Wprowadzenie w tematykę inteligentnych systemów sterowania. Sterowanie rozproszone i centralne. Analogie biologiczne. Podstawowe metody modelowania sztucznej inteligencji i sztucznego życia. Podstawy teorii sieci Petriego i Modelu Macierzowego w modelowaniu procesów współbieżnych, ze szczególnym uwzględnieniem procesów produkcyjnych.

PROJEKTY: Projekt prostego systemu produkcyjnego (ograniczony do opisu wzajemnego współdziałania maszyn i urządzeń). Zapis działania tego systemu w postaci Modelu Macierzowego. Zapis działania systemu z wykorzystaniem Obiektowo Obserwowalnych Sieci Petriego. Wprowadzanie danych do istniejącego oprogramowania (opcjonalnie dla Sieci Petriego albo Modelu Macierzowego).

Osoba odpowiedzialna za przedmiot:    Prof. dr hab. inż. Jerzy Cyklis

Jednostka organizacyjna:    Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji

Produkcji (M-6)