2740389859

4 Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń_

i parametrów regulatora na czas i dokładność pozycjonowania. Badanie hydraulicznego układu „load sensing”: odpowiedź skokowa, charakterystyki częstotliwościowe, wpływ obciążenia. Programowanie pracy manipulatora pneumatycznego. Badanie cyfrowego układu sterowania ruchem: planowanie trajektorii ruchu, określenie dokładności pozycjonowania. Badanie układu sterowania PLUS1 wykorzystujące magistralę CANBus.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot:    Dr inż. Janusz Pobędza

Jednostka organizacyjna:    Instytut Konstrukcji Maszyn (M-3)

Kierunek/Specjalność:    AiR / Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń

Tytuł przedmiotu:    Identyfikacja i modelowanie układów mechanicznych

Semestr, wymiargodz.,pkt.:    VIII W1,L1 (3 pkt.)

WYKŁADY:    Omówienie pojęć identyfikacji i modelowania układów mechanicznych.

Identyfikacja i modelowanie systemów w stanie statycznym. Aproksymacja charakterystyk statycznych w warunkach deterministycznych i w warunkach losowych. Modelowanie analogowe. Analogie występujące między środowiskami fizycznymi. Redukcja struktury układu. Rekurencyjny algorytm metody najmniejszych kwadratów. Inne metody rekurencyjne estymacji. Identyfikacja modeli dynamicznych ciągłych metodą odpowiedzi skokowej. Identyfikacja modeli dynamicznych dyskretnych metodą najmniejszych kwadratów oraz metodą największej wiarygodności.

LABORATORIA: Identyfikacja zjawiska tłumienia drgań w układzie mechanicznym o jednym stopniu swobody - różne przypadki tłumienia. Identyfikacja podstawowych parametrów układów drgających na podstawie charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowej wyznaczonej przy użyciu aparatury cyfrowej. Zastosowanie metod AR przy identyfikacji doświadczalnej układów dynamicznych. Modelowanie wybranego układu elektromechanicznego. Badanie stabilności ruchu stacjonarnego. Modelowanie i symulacja cyfrowa dynamiki elementów układów pomiarowych. Modelowanie dynamiki mechanicznych układów nieliniowych.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot:    Dr hab. inż. Jacek Snamina

Jednostka organizacyjna:    Instytut Mechaniki Stosowanej (M-1)

Kierunek/Specjalność:    AiR / Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń

Tytuł przedmiotu:    Wibroakustyczne diagnozowanie maszyn

Semestr, wymiargodz., pkt.:    VIII NA^I, L2 (4 pkt.)

WYKŁADY:    Drgania i hałas jako zjawiska fizyczne. Charakterystyka drgań i hałasu.

Przyczyny powstawania drgań i hałasu w maszynach. Pomiary drgań. Charakterystyki sygnału drgań. Pomiary hałasu. Charakterystyki sygnału hałasu. Analiza sygnałów wibro-akustycznych - układy analogowe i cyfrowe. Podstawowe zadania diagnostyki wibroaku-stycznej. Identyfikacja w zadaniach diagnostyki maszyn. Struktura systemu diagnostyki