2740389864

_Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń 9

LABORATORIA: Praktyczne zapoznanie się z pakietem oprogramowania InTouch. Opracowanie aplikacji (projektu) nadzorowania i wizualizacji wybranego obiektu. Konfigurowanie komunikacji InTaucha z PLC i z Excelem. Nadzorowanie komunikacji.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot:    Dr inż. Antoni Szymczak

Jednostka organizacyjna:    Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji

Produkcji (M-6)

Kierunek/Specjalność:    AiR / Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń

Tytuł przedmiotu:    Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich

Semestr, wymiargodz.,pkt.:    IX W1,P2 (4 pkt.)

WYKŁADY:    Systemy komputerowego wspomagania prac inżynierskich, zagadnienia

podstawowe. Możliwości oprogramowania, metody modelowania, tworzenie wektorowych modeli trójwymiarowych, przekształcenia i manipulacje. Działania na modelach elementów maszyn i zespołów, tworzenie ruchu, wykrywanie kolizji. Integracja zadań inżynierskich w ramach jednego systemu komputerowego oraz integracja przy korzystaniu z różnych programów ogólnego zastosowania. Szczegółowe omówienie tworzenia modeli na przykładzie wybranych programów CAD, określenie prymitywów graficznych, tworzenie modeli części i zespołów. Zintegrowane systemy komputerowego wspomagania projektowania, łączenie badań symulacyjnych i tworzenie prezentacji multimedialnych.

PROJEKTY: Tworzenie modeli 3D części przy zastosowaniu podstawowych brył geometrycznych. Projektowanie w wybranych programach typu Solid Edge, SolidWorks, Pro/Engineer itp. Opracowanie modeli wybranych części maszyn oraz podzespołów. Tworzenie modeli parametrycznych mechanizmów roboczych maszyn i robotów. Generowanie ruchu oraz multimedialna prezentacja projektu.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot:    Dr hab. inż. Edward Lisowski, prof. PK

Jednostka organizacyjna:    Instytut Informatyki Stosowanej (M-7)

Kierunek/Specjalność:    AiR / Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń

Tytuł przedmiotu:    Symulacja komputerowa układów sterowania

Semestr, wymiargodz., pkt.:    IX W2, L1 (3 pkt.)

WYKŁADY: Założenia stosowane przy modelowaniu dynamiki maszyn. Modele dynamiczne maszyn. Charakterystyki napędów elektrycznych i hydraulicznych. Modelowanie sensorów i układów pomiarowych wielkości mechanicznych. Tworzenie modeli systemów mechatro-nicznych. Planowanie trajektorii wybranych ogniw maszyn. Kinematyka i dynamika odwrotna maszyn. Linearyzacja równań ruchu. Projekt struktury regulacji liniowego systemu mecha-tronicznego. Możliwości wykorzystania programów: Working Model 2D, MSC.visual Nastran 4D, VisSim, LabVIEW, Solid Works, do symulacji komputerowej układów sterowania.