2740389871

Wielki przełom w dziedzinie nauk przyrodniczych dostarczył konstruktorom automatów bardziej zaawansowane środki. Wiedza z dziedziny akustyki umożliwiła konstrukcje mechanizmów emitujących proste dźwięki, na przykład automatycznych instrumentów muzycznych i mówiących figurek.

W czasie po I Wojnie Światowej, roboty nie mogły zostać pominięte na jakiejkolwiek lepszej wystawie technologicznej. Przyjmowały kształt zbroi, ruszały rękami i odpowiadały na proste pytania głosem odtworzonym z płyty gramofonowej. Roboty uzyskały napęd elektryczny, który mógł być obsługiwany sprawniej niż dźwignie, krzywki i sprężyny. Na przykład robot TELEVOX, zbudowany w 1927 r. przez Brita R. J. Wensly był w stanie odebrać telefon, gdy dzwonił i odpowiedzieć ludzkim głosem. Amerykanin Whitman stworzył „radio-człowieka" OCCULTA. Był przeznaczony na cele militarne, dokładnie do niszczenia barykad i przejmowania pewnych blokad wojskowych.

Słowo „robot" pochodzi od staro-słowiańskiego rdzenia ,,-rob-“, który również można znaleźć w czeskich słowach: „robota", oznaczające ciężką obowiązkową i męczącą pracę, „robit" (pracować), ale również w słowie “vyroba” (produkcja, manufaktura), “obrabet” (pracować, maszyna, narzędzie), itd. Genialny czeski pisarz Kareł Ćapek użył słowa „robot" do nazwania sztucznie stworzonych istnień w jego sztuce „R.U.R." z 1920 r. Skrót „R.U.R." oznacza „Rozum's Universal Robots", co w wolnym tłumaczeniu miało oznaczać „Uniwersalne roboty pana Rozuma". W rzeczywistości Kareł Ćapek chciał nazwać jego Roboty „Laborami" (oczywiście celując w łacińskie słowo „labore", ewentualnie angielskie słowo “labour" - twarda, lub przynajmniej w pełni zajmująca praca) i to jego brat, malarz Josef Ćapek doradził mu by użyć słowa „robot". Tak, czy inaczej, jest faktem, że od 1921 r., kiedy sztuka „R.U.R" została wystawiona po raz pierwszy, szybko stała się popularna na całym świecie a razem z nią czeskie słowo „robot". Dla przykładu można podać, że w Japonii, o czeskim pochodzeniu słowa „robot", dzieci są uczone w szkołach.

Od tamtego czasu to słowo jest powszechnie używane do określania wielu urządzeń automatycznych bądź mechanicznych od przetwórstwa spożywczego, do automatycznych pilotów. Niechybnie było ono również używane w przypadkach występujących wielokrotnie w historii, w stosunku do sztucznych konstrukcji - „androidów" - naśladujących ludzi przede wszystkim w sensie mechanicznym. Powinno zostać zaznaczone, że taki sens był Karelowi Ćapkowi obcy. Jego koncepcja „Robotów" była ściśle biochemiczna. Tym niemniej klasyfikujemy roboty jako nieożywione maszyny, dlatego też odmieniamy to słowo zgodnie z odmianą przedmiotów martwych.

W przemysłowej produkcji masowej jednakże, nie wszystkie maszyny szeroko zatrudniane do zadań wykonywanych normalnie przez ludzi nazywane są robotami. W niektórych przypadkach używa się słowa automat. Jest tak, ponieważ automaty, w kwestii ich wyglądu bardzo mało przypominają ludzi i ich funkcje są wysoko wyspecjalizowane (sterowniki automatyczne, manipulatory jednofunkcyjne).

Rys. 1-3 przedstawia historyczny rozwój produkcji przemysłowych maszyn i robotów. Pomimo, że rozwój historyczny przemysłowych maszyn rozpoczął się znacznie wcześniej, przełom XV w. i XVI w. jest tutaj przyjęty jako okres początkowy. Można zaobserwować zarówno rzeczywisty rozwój maszyn przemysłowych, wliczając w to ich stopniowe ulepszanie i mechanizacje, jak i rozwój koncepcji sztucznego istnienia (Golem) w kierunku robotów Ćapka ze sztuki „R.U.R.". Te dwa kierunki łączą się przez wynalezienie Sterowania Numerycznego (SN) w połowie XX w. i dzielą wspólny los. SN maszyn przemysłowych razem z manipulatorami wyposażonymi w SN - robotami przemysłowymi - rozpoczęły urzeczywistnianie się idei produkcji automatycznej.

W 1961 r. amerykańska firma AMF (American Machinę and Foundry Corporation - Amerykańska Korporacja Maszyn i Odlewnictwa) wprowadziła na rynek wielo-zadaniowy automat o nazwie “Robot Przemysłowy VERSATRAN” (VERSAtile - wszechstronny, TRANsfer - przemieszczać), który funkcjonował, jako człowiek przy maszynie produkcyjnej. Chociaż nie podobny do człowieka, stanowił początek dotychczas niespotykanego, dalszego rozwoju. Połączenie robotów