2740389885
Rozważymy opis płaski kinematyki pojedynczego koła toczące się bez poślizgu wzdłużnego i poprzecznego.
• Zakładamy, że orientacja układu wózka względem układu
podstawowego XgYg wynosi 6, współrzędne punktu A, w którym zamocowane jest koło są stałe w układzie lokalnym wózka x/yi i wynoszą plA = [/cos a /sina]T.
® Układ lokalny xkyk związany z kołem, którego początek znajduje się w punkcie B (w środku koła) może zmieniać orientację względem układu lokalnego wózka o kąt y.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
skanowanie0060 (2) Rozwiązanie. Dynamiczne równania ruchu płaskiego krążka toczącego się bez poślizg
Zadanie 1/10-1 Wyznaczyć prędkość punktów A, B, C i D toczącego się bez poślizgu krążka o promieniu
Ile wynosi energia kinetyczna walca o masie 2kg i promieniu 30cm toczącego się bez poślizgu po pozio
zestaw 4? ■ZćTi r Aj CC>. Jaką drogę przejdzie toczący się bez poślizgu krążek,
472 (13) 472 15. Ruch płaski ciała sztywnego ROZWIĄZANIE Wiadomo, że w czasie toczenia się bez pośli
Zadanie 1 Koło toczy się bez poślizgu po prostej. Obliczyć przyspieszenie punktu A koła w chwili t =
zolta1! Zastaw 4, KCicnka obręcz o promieniu R toczy się bez poślizgu z równi pochyłej o kącie nach
Slajd44 Przy kłód la. Walce o promieniu r=2 m toczy się bez poślizgu ze stałą prędkością vA.
więcej podobnych podstron