2740390561
Sterowanie prędkością silników odbywa się za pomocą sygnałów PWM. Dzięki układom logicznym 74HCt08D oraz 74HCT00D, zastosowanym w konstrukcji mostka, jest możliwe sterowanie kierunkiem obrotów oraz czasem załączania się poszczególnych bramek. Jest to potrzebne w ustawieniu opóźnień pomiędzy otwarciem poszczególnych bramek, szczególnie przy zmianie kierunków. Układ sterujący bramkami został przedstawiony na rysunku 19 [7].
4.4 Czujniki krańcowe
Czujniki są niezbędnym elementem w konstrukcji robota. Są odpowiedzialne między innymi za prawidłowe przemieszczanie się ramion, określanie pozycji oraz ograniczanie ruchów ramion robota dla bezpieczeństwa.
Na potrzeby pracy zostały użyte mikroprzełączniki D2F221 (rysunek 20) z dźwignią powodującą szybsze załączanie się przycisku.
Rysunek 20 Mikroprzełącznik zastosowany, jako czujnik krańcowy [13]
Czujniki są rozmieszczone tak, aby każdy z ruchomych elementów był ograniczony obszarem działania oraz w celu uniknięcia zderzenia z nieruchomą częścią robota. Czujniki są również niezbędne do określenia pozycji zerowej robota w trakcie jego synchronizacji.
16
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
odbywa się za pomocą gwoździ. Gwoździe powinny być wbijane tak, aby podczas demontowania deskowań ni
dr inż. Piotr Matka PROGRAMOWANIE JAVA 17Obsługa grafiki Rysowanie w Javie odbywa się za pomocą meto
Translate I W ruchu intcrmodalnym przewóz towarów odbywa się za pomocą przynajmnie
Spawanie metodą MIG odbywa się za pomocą łuku elektrycznego, jarzącego się między elektrodą topliwą
44805 IMG14 Kraty stale płaskieczyszczone mechanicznie Czyszczenie krat odbywa się za pomocą zbiera
WAŻNA INFORMACJA: Rejestracja na egzamin TOEFL odbywa się za pomocą Internetu na stronie: www.ets,or
Zmienna strumieniowa użyta do wprowadzania danych z pliku jest typu ifstream. Otwarcie pliku odbywa
SPAWANIE ŁUKOWE RĘCZNE - odbywa się za pomocą elektrody otulonej zgodnie ze schematem 2.
Zliczanie cykli i połcykli naprężeń odbywa się za pomocą algorytmu „płynącego deszczu”. Rys. 3.3
Maciej KOTYK, Sebastian JOZWIAK, Paweł MAĆKOWIAK menu programu odbywa się za pomocą wyboru z klawiat
43 (281) Rozładunek LNG Rozładunek LNG odbywa się za pomocą elektrycznych zanurzonych pomp. Każdy zb
P1020928 nny,l8oTęcznegoTuDautomatycznego Uślaiania oć nlka od blachy. Ustalanie ręczne odbywa się z
DSC03261 (3) 2. Pośrednie rozprzestrzenianie Odbywa się za pomocą czynników transportujących, ożywio
W stacjonarnych systemach satelitarnych komunikacja między abonentami odbywa się za pomocą satelitów
trzech wskaźników laserowych oraz trzech fototranzystorów. Natomiast detekcja koloru odbywa się za p
więcej podobnych podstron