Pierwsze wyobrażenia aniołów pochodzą ze starożytnego Egiptu i Babilonii. Często przedstawiano je jako uskrzydlone zwierzęta z ludzkimi twarzami.
Przypisywano im cielesność. Płodziły dzieci, odczuwały głód i pragnienie.
Chrześcijaństwo przejęło tą wiarę od judaizmu.