Koncentracja uważana jest za krok zmierzający do osiągnięcia całkowitej kontemplacji ostatniego stopnia jogi. Jest początkową fazą ćwiczenia chwiejnego umysłu w celu osiągnięcia jego stabilności i zdolności do koncentrowania się na danej myśli. Jest to nauka ćwiczenia organów zmysłów, aby powstrzymały swoje funkcje.