3307664035

Rysunek 3.2: Bariera optyczna wykrywająca piłki w rurze.

tego typu jest jego montaż. Należałoby dokładnie naprzeciwko siebie nawiercić dwa otwory, umieścić w nich nadajnik i odbiornik, a następnie dokładnie mechaniczne ustawić obydwa te elementy, aby „patrzyły” na siebie. W późniejszej eksploatacji nawet delikatne przesunięcie się nadajnika lub odbiornika mogłoby być powodem nieprawidłowego działania czujnika. Zdecydowano się na inne rozwiązanie. Jako element pomiarowy wykorzystano transoptor odbiciowy. Transoptor to dwa zamknięte w jednej obudowie elementy: nadawczy i odbiorczy. Jako element nadawczy wykorzystywana jest dioda emitująca światło podczerwone. Elementem odbiorczym jest element światłoczuły, np. fotorezystor, fotodioda czy fototranzystor. Zasadę działania transoptora przedstawiono na rysunku 3.3. Jeśli emitowana przez diodę wiązka światła pada na

Podłoże

Rysunek 3.3: Zasada działania transoptora odbiciowego. [8]

jasną, odbijającą powierzchnię, duża część odbitej wiązki dociera do fototranzystora i następuje jego otwarcie. W przeciwnym wypadku, gdy światło wytwarzane przez diodę jest pochłaniane przez podłoże, lub gdy pod czujnikiem nic się nie znajduje, fototranzystor zamyka się. Detektor światła został podłączony do mikrokontrolera, który monitoruje poziom napięcia na nim. Odpowiednia kalibracja czujnika pozwoliła zrezygnować z przetwornika analogowo-cyfrowego. Obecność piłki oraz jej brak są rozróżnialne jako odpowiednio stan niski i wysoki w kontekście poziomów napięć charakterystycznych dla zastosowanego mikrokontrolera. Dzięki temu odczyt danych z czujnika nie wymaga wielu taktów zegara taktującego mikrokontroler jak miałoby to miejsce w przypadku za-