4544140697

VII Toruńska Letnia Szkoła Matematyki i Informatyki

Tytuły i streszczenia wykładów

W tym roku warsztaty matematyczne odbywać się będą pod hasłem: „Topologia i geometria". Swymi wykładami uświetnią je następujący naukowcy:

•    dr Zbigniew Błaszczyk, Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu

•    dr hab. Marek Kordos, prof. UW, Uniwersytet Warszawski

•    prof. dr hab. Zbigniew Szafraniec, Uniwersytet Gdański

•    prof. dr hab. Grzegorz Zwara, Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu

Natomiast w części informatycznej poruszającej zagadnienia technologii webowych swoje prelekcje wygłoszą:

•    dr Wojciech Czart, Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu

•    dr Tomasz Piotrowski,

Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu

•    dr Błażej Zyglarski, Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu Poniżej zamieszczamy streszczenia wykładów:

Zaproszenie do topologicznej teorii robotów

dr Zbigniew Błaszczyk,

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu,

Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu

Kurs został zaplanowany jako łagodne wprowadzenie do topologicznej teorii robotów, której głównym zadaniem jest rozwiązanie zagadnienia planowania ruchu: uzyskanie "stabilnego" algorytmu, który parze (x, y) € X x X przyporządkuje ścieżkę od punktu x do punktu y, gdzie X oznacza przestrzeń stanów danego układu mechanicznego.

Podstawowym narzędziem służącym do badania trudności procesu planowania ruchu jest wprowadzone przez M. Farbera pojęcie złożoności topologicznej. Ze względu na swoje zastosowania w robotyce oraz bliski związek z kategorią Lusternika-Schnirelmanna, złożoność topologiczna cieszy się w ostatnim okresie dużą popularnością.