1. Analiza strukturalna
2. Więzy bierne i ich eliminacja
3. Analiza kinematyczna
4. Analiza kinematyczna c.d. - metody wektorowe
5. Metody analityczne kinematyki
6. Charakterystyka manipulatorów. Układy płaskie
7. Kinematyka manipulatorów, jakobian
8. Opis macierzowy układów przestrzennych
9. Notacja Denavita-Hartenberga
10. Przekładnie zębate obiegowe
11. Wprowadzenie do dynamiki mechanizmów
12. Analiza kinetostatyczna
13. Analiza sił - metoda prac przygotowanych
14. Badanie ruchu układów płaskich. Modele, redukcja sił i mas
15. Nierównomierność biegu maszyny, sposoby regulacji
2