Piętro szczytowo-potyliczne - ruchy wokół osi czołowej w płaszczyźnie strzałkowej (tzw. ruchy potakiwania) oraz wokół osi strzałkowej w płaszczyźnie czołowej (tzw. ruchy powątpiewania)
Piętro szczytowo-obrotowe - ruchy obrotowe wokół osi pionowej (tzw. ruchy przeczenia)