Mięśnie długie kręgosłupa zwane układem prostowniczym grzbietu (erector trunci) kształtują lordozę szyjną i lędźwiową. Są to:
m. najdłuższy (od potylicy do k. krzyżowej)
m. biodrowo-żebrowy (od k. biodrowej i grzebienia biodrowego do I żebra)
Działają na zasadzie dźwigni dwustronnych
Silna wyprostna obudowa mięśniowa szczególnie odcinka szyjnego i lędźwiowego. Zginacze znajdują się tylko na wysokości szyjnej i lędźwiowej. W odcinku kifozy piersiowej zespół zginaczy nie występuje.