Układ nerwowy:
- u chitonów i jednotarczowców podobieństwo do pierścienic (obrączka okołogardzielowa + pnie nerwowe)- widoczna metameryzacja
- u bardziek wyspecjalizowanych brak segmentacji- zwoje mózgowe i zwoje nożne łącząc się tworzą obrączkę okołogardzielową oraz kilka połączonych zwojów bocznych i trzewiowych
- centralizacja- większość zwojów zlewa się w obrębie głowy
- centralny mózg chroniony jest puszką mózgową
- głowonogi wykazują złożone formy zachowań