7506567234

13

a)

b)

Rys. 10. Przykłady par kinematycznych II klasy: a) przecinające się osie obrotów, b) zwichrowane osie obrotów

9a), bądź prostopadłe (rys. 9b). W parach przedstawionych na rys. lOa i lOb człon (2) może wykonywać 2 obroty, przy czym w przypadku a) osie tych obrotów przecinają się pod kątem prostym, w przypadku b) zaś są do siebie również prostopadłe, lecz wzajemnie zwichrowane. Nie zawsze też stopnie swobody odnoszą się do prostych ruchów postępowych lub obrotowych. W pewnych rozwiązaniach jeden prosty ruch względny dwóch rozpatrywanych członów wywołuje ściśle określony jeden lub kilka innych ruchów prostych. Znanym przykładem takiego zjawiska jest para śrubowa przedstawiona na rys. 1 la. Ruchowi obrotowemu członu (2) względem członu (1) towzrzy-szy ściśle określony ruch postępowy. Te ruchy T_x i R_x, dla odróżnienia od odpowiednich ruchów niezależnych, będziemy sygnalizować przez zapis ich symboli w jednym nawiasie okrągłym (T_xR_x). Kolejny przykład tego typu funkcyjnych powiązań ruchów dwóch członów pary przedstawiono na rys. 1 lb. Ruch postępowy T_x członu (2) względem członu (1) wywołuje jednocześnie przesunięcie wzdłuż osi y, a więc T.

Rys. 11. Przykłady par kinematycznych I klasy o funkcyjnym powiązaniu ruchów elementarnych:

*)T,=ARJ,V)T_x=AT_y)