ÿþL e z i o n e 3
C o r s o d i C N C p e r i l s i t o C n . c . H e l p o n - l i n e .
C o r s o d i c o n t r o l l o n u m e r i c o
( C n c i s o )
A c u r a d i F e r r a r e s e A d o l f o .
- C o p y r i g h t © 2 0 0 7 - F e r r a r e s e A d o l f o - T u t t i i d i r i t t i r i s e r v a t i - 1
L e z i o n e 3
C o r s o d i C N C p e r i l s i t o C n . c . H e l p o n - l i n e .
P r e f a z i o n e :
I l c o r s o s i a r t i c o l a i n 8 s e z i o n i : 7 l e z i o n i p i ù u n ' a m p i a s e z i o n e t a b e l l e d i u s o c o m u n e n e l l a m e c c a n i c a
1 - P r o g r a m m a z i o n e e l e m e n t a r e d i b a s e ( l e z i o n e 1 ) .
2 - P r o g r a m m a z i o n e d i m a c c h i n e f r e s a t r i c i e c e n t r i d i l a v o r o a C N C ( l e z i o n i 2 , 3 , 4 ) .
3 - P r o g r a m m a z i o n e d i t o r n i a C N C ( L e z i o n i 5 e 6 ) .
4 - P r o g r a m m a z i o n e a v a n z a t a ( p a r a m e t r i c a c o n e s p r e s s i o n i I F - G O T O ) ( l e z i o n e 7 ) .
5 - T a b e l l e d i u s o c o m u n e n e l l a m e c c a n i c a ( V e l o c i t à u t e n s i l i , f i l e t t a t u r e e c c . . ) ( l e z i o n e 8 ) .
- C o p y r i g h t © 2 0 0 7 - F e r r a r e s e A d o l f o - T u t t i i d i r i t t i r i s e r v a t i - 2
L e z i o n e 3
C o r s o d i C N C p e r i l s i t o C n . c . H e l p o n - l i n e .
L e z i o n e 3
P r o g r a m m a z i o n e d i m a c c h i n e f r e s a t r i c i e c e n t r i d i l a v o r o a C N C ( P a r t e s e c o n d a ) .
D e f i n i z i o n e d e l l ' i n t e r p o l a z i o n e c o n i p a r a m e t r i d i i n t e r p o l a z i o n e .
N e l l a p r e c e d e n t e l e z i o n e a b b i a m o i m p a r a t o a d e s e g u i r e i n t e r p o l a z i o n i c i r c o l a r i c o n l a p r o g r a m m a z i o n e d e l
r a g g i o ; I n q u e s t a l e z i o n e s t u d i e r e m o i l m e t o d o p i ù u s a t o p e r e s e g u i r e i n t e r p o l a z i o n i c i r c o l a r i : i l m e t o d o c o n
l ' i m p o s t a z i o n e d e i p a r a m e t r i d i i n t e r p o l a z i o n e .
R i p a s s i a m o l e r e g o l e :
g l i a s s i X , Y , Z , p o s s i e d o n o u n i n d i r i z z o c i a s c u n o c h e s e r v e a d i c h i a r a r e l e c o o r d i n a t e d e l c e n t r o d e l l ' a r c o .
E s s i s o n o d e n o m i n a t i p a r a m e t r i d i i n t e r p o l a z i o n e e s o n o c o s ì a s s e g n a t i .
X Y Z
I J K
T A L I P A R A M E T R I H A N N O L A F U N Z I O N E D I I N D I C A R E A L C O N T R O L L O N U M E R I C O D O V E S I T R O V A
I L C E N T R O D E L C E R C H I O R I S P E T T O A L P U N T O I N C U I G L I A S S I S I T R O V A N O I N Q U E L M O M E N T O .
M e n t r e g l i i n d i r i z z i X , Y , Z , p o s s o n o e s s e r e a s s e g n a t i s i a i n a s s o l u t o s i a i n i n c r e m e n t a l e , i p a r a m e t r i d i
i n t e r p o l a z i o n e d e v o n o s o t t o s t a r e a q u a n t o s e g u e :
D e v o n o e s s e r e d i c h i a r a t i d o p o g l i i n d i r i z z i X , Y , Z ; p o s s o n o e s s e r e o m e s s i ( s e l ' i n t e r p o l a z i o n e a v v i e n e i n X
e Y s i u s e r a n n o s o l t a n t o i p a r a m e t r i d i q u e i d u e a s s i o v v e r o I e J ) . V a n n o i n s e r i t i s e m p r e n e l l a g i u s t a
s e q u e n z a ( I , J , K , ) e v a n n o d i c h i a r a t i s e m p r e c o n v a l o r i i n c r e m e n t a l i a p a r t i r e d a l p u n t o i n i z i a l e d e l l ' a r c o .
N o t a : A l c u n i c o n t r o l l i n u m e r i c i , e d a n c h e l o s t a n d a r d I S O , r i c h i e d o n o c h e i l c e n t r o d e l l ' a r c o s i a d i c h i a r a t o i n
f o r m a a s s o l u t a r i s p e t t o a l l o z e r o p e z z o . N e l n o s t r o c o r s o n o n s p i e g h i a m o q u e s t o m e t o d o p e r c h é n o n m o l t o
u s a t o ! ( f a r e r i f e r i m e n t o a l m a n u a l e ) .
S e d u n q u e v o g l i a m o e s e g u i r e i l s e m i c e r c h i o d e l l a l e z i o n e p r e c e d e n t e :
C o n d i c h i a r a z i o n e d e l r a g g i o :
N 1 G 9 0 G 0 X 1 0 Y 0 ;
N 2 G 1 7 G 2 F 3 0 0 X 6 0 Y 0 R 2 5 ;
C o n d i c h i a r a z i o n e d e i p a r a m e t r i d i i n t e r p o l a z i o n e :
N 3 G 9 0 G 0 X 1 0 Y 0 ;
N 4 G 1 7 G 2 F 3 0 0 X 6 0 Y 0 I 2 5 J 0 ;
S i o t t i e n e i n o g n i c a s o u n s e m i c e r c h i o d i r a g g i o 2 5 i n s e n s o o r a r i o .
N e l l ' i s t r u z i o n e " N 4 " t r o v i a m o , o l t r e a G 1 7 ( p i a n o d i l a v o r o ) , G 2 ( i n t e r p o l a z i o n e o r a r i a ) e F 3 0 0 ( v e l o c i t à d i
a v a n z a m e n t o ) , X 6 0 e d Y 0 c h e s o n o l e c o o r d i n a t e d e l p u n t o f i n a l e d e l s e m i c e r c h i o .
- C o p y r i g h t © 2 0 0 7 - F e r r a r e s e A d o l f o - T u t t i i d i r i t t i r i s e r v a t i - 3
L e z i o n e 3
C o r s o d i C N C p e r i l s i t o C n . c . H e l p o n - l i n e .
I 2 5 è u n v a l o r e i n c r e m e n t a l e e d i n d i c a c h e i l c e n t r o d e l c e r c h i o p e r l ' a s s e X s i t r o v a a 2 5 m m i n d i r e z i o n e
p o s i t i v a d a l p u n t o i n c u i l a m a c c h i n a s i t r o v a ( p o s i z i o n a t a d a u n a i s t r u z i o n e p r e c e d e n t e , n e l n o s t r o c a s o
d a l l ' i s t r u z i o n e " N 3 " o v v e r o X 1 0 e Y 0 ) . A n a l o g o d i s c o r s o p e r J 0 , i l c e n t r o d e l c e r c h i o i n Y s i t r o v a s u l l a s t e s s a
p o s i z i o n e d e l p u n t o d i p a r t e n z a d e l l ' a s s e Y e q u i n d i , e s s e n d o v a l o r i i n c r e m e n t a l i , J s a r à 0 ( e p u ò e s s e r e
o m e s s o ) .
N e l c a s o d i q u e s t o a r c o d i c e r c h i o i n v e c e i l c e n t r o Y n o n è s u l l o s t e s s o p i a n o m a s a p p i a m o c h e s i t r o v a a
9 6 , 8 3 m m d a l p u n t o d i p a r t e n z a . D u n q u e :
N 3 G 9 0 G 0 X 0 Y 0 ;
N 4 G 1 7 G 2 F 3 0 0 X 5 0 Y 0 I 2 5 J - 9 6 . 8 3 ;
N o t a t e c h e i p a r a m e t r i d i i n t e r p o l a z i o n e s o n o s t a t i i n s e r i t i i n m o d o i n c r e m e n t a l e e c o n i l g i u s t o s e g n o ,
s e c o n d o g l i a s s i c a r t e s i a n i , J d u n q u e v à d i c h i a r a t o c o n s e g n o n e g a t i v o .
P e r e s e g u i r e u n c e r c h i o c o m p l e t o l a p r o c e d u r a è l a s t e s s a , s o l t a n t o s i i n d i c a n o l e q u o t e f i n a l i X e d Y c o n l o
s t e s s o v a l o r e d i q u e l l e i n i z i a l i i n q u e s t o m o d o :
N 3 G 9 0 G 0 X 0 Y 0 ;
N 4 G 1 7 G 2 F 3 0 0 X 0 Y 0 I 0 J - 1 0 0 ;
S e i n d i c h i a m o s e m p l i c e m e n t e i l p a r a m e t r o d ' i n t e r p o l a z i o n e " J " c o n s e g n o p o s i t i v o o t t e r r e m o q u a n t o s e g u e :
N 3 G 9 0 G 0 X 0 Y 0 ;
N 4 G 1 7 G 2 F 3 0 0 X 0 Y 0 I 0 J 1 0 0 ;
I n s e r e n d o G 3 a n z i c h é G 2 a v r e m o , i n t u t t i i c a s i , u n a l a v o r a z i o n e i n s e n s o a n t i o r a r i o i n v e c e c h e o r a r i a .
- C o p y r i g h t © 2 0 0 7 - F e r r a r e s e A d o l f o - T u t t i i d i r i t t i r i s e r v a t i - 4
L e z i o n e 3
C o r s o d i C N C p e r i l s i t o C n . c . H e l p o n - l i n e .
I n t e r p o l a z i o n i e l i c o i d a l i .
A g g i u n g e n d o a n c h e u n a q u o t a p e r l ' a s s e Z o t t e r r e m o u n a i n t e r p o l a z i o n e e l i c o i d a l e :
N 3 G 9 0 G 0 X 0 Y 0 Z 0 ;
N 4 G 1 7 G 2 F 3 0 0 X 0 Y 0 Z - 5 I 1 0 0 J 0 ;
A l c u n e m a c c h i n e p e r m e t t o n o a n c h e l a v o r a z i o n i e l i c o i d a l i a p i ù s p i r e ; a g g i u n g e n d o i l n u m e r o d i c e r c h i c h e l a
m a c c h i n a d e v e e s e g u i r e , e s s a r a g g i u n g e r à l a q u o t a f i n a l e Z e s e g u e n d o t u t t i i c e r c h i i n d i c a t i . I n a l c u n e
m a c c h i n e t a l e c o m a n d o s i d i c h i a r a c o n l a l e t t e r a " P " ( f a r e r i f e r i m e n t o a l v o s t r o m a n u a l e ) .
N e l c a s o s o p r a d e s c r i t t o , a b b i a m o u n u n i c a s p i r a e l i c o i d a l e c o n a v a n z a m e n t o Z d i 5 m m .
N 3 G 9 0 G 0 X 0 Y 0 Z 0 ;
N 4 G 1 7 G 2 F 3 0 0 X 0 Y 0 Z - 5 I 1 0 0 J 0 P 5 ;
C o n q u e s t a i s t r u z i o n e a v r e m o l ' e s e c u z i o n e d i 5 s p i r e c o n a v a n z a m e n t o Z d i 1 m m p e r o g n i s p i r a .
C o n c l u d e n d o i l d i s c o r s o s u l l e i n t e r p o l a z i o n i c i r c o l a r i , e s i s t e u n a t e r z a p o s s i b i l i t à d i p r o g r a m m a z i o n e e d è
q u e l l a d o v e s i i n d i c a i l r a g g i o p o l a r e , t a l e p r o c e d u r a è p o c o u s a t a e n o n è p r e s e n t e i n m o l t i c o n t r o l l i n u m e r i c i .
P e r q u e s t i m o t i v i n o n v e r r à t r a t t a t a i n q u e s t o c o r s o .
C o m p e n s a z i o n e d e l r a g g i o f r e s a .
U n p r o b l e m a d i d i f f i c i l e s o l u z i o n e n a s c e q u a n d o d o b b i a m o e s e g u i r e c o n t o r n a t u r e d i p e z z i c o m p l e s s i i n
q u a n t o l ' u t e n s i l e h a s e m p r e u n r a g g i o d a t e n e r p r e s e n t e d u r a n t e l a p r o g r a m m a z i o n e . P e r e v i t a r e c a l c o l i
a n c h e m o l t o d i f f i c i l i i l C N C d à l a p o s s i b i l i t à d i a t t i v a r e u n a c o r r e z i o n e r a g g i o u t e n s i l e , g e s t e n d o i n a u t o m a t i c o
t u t t i i c a l c o l i m a t e m a t i c i . P o s s i a m o d u n q u e , d o p o a v e r a t t i v a t o t a l e c o m p e n s a z i o n e , i n d i c a r e l e q u o t e c o m e c i
v e n g o n o f o r n i t e d a l d i s e g n o s e n z a p r e o c c u p a r c i d e g l i i n g o m b r i u t e n s i l e .
N e l l e p r e c e d e n t i l e z i o n i a b b i a m o v i s t o c o m e a t t i v a r e i l c o r r e t t o r e l u n g h e z z a u t e n s i l e ( v e d i ) o r a v e d i a m o c o m e
a t t i v a r e i l c o r r e t t o r e r a g g i o u t e n s i l e .
O g n i m a c c h i n a p o s s i e d e u n ' a p p o s i t a s e z i o n e i n c u i m e m o r i z z a r e i l r a g g i o d i t u t t i g l i u t e n s i l i c h e e s s a p u ò
g e s t i r e ( f a r e r i f e r i m e n t o a l m a n u a l e ) , e s s i s o n o i n g e n e r e d i c h i a r a t i c o n u n n u m e r o . D i s o l i t o i p a r a m e t r i d i
c o m p e n s a z i o n e s o n o c o m u n i s i a p e r l a l u n g h e z z a c h e p e r i l r a g g i o , n e l C N C m i t s u b i s h i s e r i e M e l d a s 5 0 0
e s s i s o n o n u m e r a t i d a 1 a 2 0 0 . I n q u e s t o c a s o p e r c o m o d i t à c o n s i g l i o d i u t i l i z z a r e p e r l ' u t e n s i l e 1 : I l
p a r a m e t r o 1 p e r l a c o m p e n s a z i o n e l u n g h e z z a u t e n s i l e e d i l p a r a m e t r o 1 0 1 p e r l a c o m p e n s a z i o n e r a g g i o
u t e n s i l e . P e r l ' u t e n s i l e 2 i p a r a m e t r i : 2 e 1 0 2 e t c . i n q u e s t o c a s o l e c o m p e n s a z i o n i s i a t t i v a n o c o s ì :
T 1 M 6 ;
G 4 3 Z 1 0 0 H 1 ;
G 4 1 X . . Y . . D 1 0 1 . . . . ;
- C o p y r i g h t © 2 0 0 7 - F e r r a r e s e A d o l f o - T u t t i i d i r i t t i r i s e r v a t i - 5
L e z i o n e 3
C o r s o d i C N C p e r i l s i t o C n . c . H e l p o n - l i n e .
I n a l t r i c o n t r o l l i v i è u n s e t t o r e p e r o g n i u t e n s i l e d o v e s i i n s e r i s c o n o l a l u n g h e z z a e i l r a g g i o d e l l ' u t e n s i l e ; u n a
v o l t a c h i a m a t o l o s t e s s o c o n i l c o m a n d o T 1 M 6 i l c o n t r o l l o v à a l e g g e r e t u t t i i v a l o r i d i c o m p e n s a z i o n e
d e l l ' u t e n s i l e 1 e q u i n d i n o n o c c o r r e d i c h i a r a r e n e H 1 n e D 1 0 1 ( f a r e r i f e r i m e n t o a l m a n u a l e ) .
L a m a c c h i n a h a b i s o g n o d i s a p e r e s e l a l a v o r a z i o n e v e r r à s v o l t a a d e s t r a o a s i n i s t r a d e l p r o f i l o r i s p e t t o a l
s e n s o d i a v a n z a m e n t o d e l l ' u t e n s i l e e q u i n d i c i s o n o 2 c o m a n d i p e r a t t i v a r e l a c o r r e z i o n e r a g g i o u t e n s i l e :
G 4 1 = c o m p e n s a z i o n e r a g g i o u t e n s i l e a s i n i s t r a d e l p r o f i l o
G 4 2 = c o m p e n s a z i o n e r a g g i o u t e n s i l e a d e s t r a d e l p r o f i l o
G 4 1 ( U t e n s i l e a s i n i s t r a )
P e r d i s a t t i v a r e t a l e c o r r e z i o n e s i u s a i l c o m a n d o :
G 4 0
A t t e n z i o n e q u a n d o a t t i v a t e l e c o m p e n s a z i o n i p o i c h é l a m a c c h i n a h a b i s o g n o d i u n m o v i m e n t o d e g l i a s s i p e r
r e n d e r e e f f e t t i v a t a l e c o m p e n s a z i o n e , p o s i z i o n a t e d u n q u e l a m a c c h i n a a d u n a d i s t a n z a d i s i c u r e z z a d a l
p e z z o e q u i n d i d a t e i l c o m a n d o d i c o r r e z i o n e p o r t a n d o g l i a s s i s u l p r i m o p u n t o d i l a v o r a z i o n e . S e t a l e p u n t o
è X 0 e d Y 0 a l l o r a :
( P r o g r a m m a p e r C N C m i t s u b i s h i s e r i e M e l d a s 5 0 0 )
N 1 0 T 1 M 6 ( C a m b i o u t e n s i l e ) ;
. . . . . . . . ;
G 4 3 Z 3 H 1 ( C o m p e n s a z i o n e l u n g h e z z a u t e n s i l e ) ;
G 0 X - 2 0 Y 1 ( P o s i z i o n a m e n t o a s s i s e n z a c o m p e n s a z i o n e r a g g i o u t e n s i l e ) ;
G 4 1 X 0 Y 0 D 1 0 1 ( A c c o s t a m e n t o a l p e z z o c o n a t t i v a z i o n e c o m p e n s a z i o n e ) ;
. . . . . . ;
I n f i n e c i s o n o d u e p o s s i b i l i m o d i d i l a v o r a z i o n e n e l l a c o n t o r n a t u r a :
L a v o r a z i o n e i n s e n s o c o n c o r d e
L a v o r a z i o n e i n s e n s o d i s c o r d e
- C o p y r i g h t © 2 0 0 7 - F e r r a r e s e A d o l f o - T u t t i i d i r i t t i r i s e r v a t i - 6
L e z i o n e 3
C o r s o d i C N C p e r i l s i t o C n . c . H e l p o n - l i n e .
N e l s e n s o c o n c o r d e l ' u t e n s i l e s i c o m p o r t a c o m e u n a r u o t a s u l l a s t r a d a : e s s a a v a n z a s e c o n d o i l s e n s o d i
r o t a z i o n e . N e l s e n s o d i s c o r d e s u c c e d e i l c o n t r a r i o . Q u i n d i n e l d i s e g n o s o p r a , c o n r o t a z i o n e u t e n s i l e i n s e n s o
o r a r i o e a v a n z a m e n t o X p o s i t i v o , a b b i a m o u n a l a v o r a z i o n e i n s e n s o c o n c o r d e .
D a l l a t e o r i a a l l a p r a t i c a !
E d o r a c h e a b b i a m o a c q u i s i t o m o l t e n o z i o n i d o b b i a m o m e t t e r l e i n p r a t i c a !
S a p p i a m o c o m e e s e g u i r e i n t e r p o l a z i o n i l i n e a r i , c i r c o l a r i , s a p p i a m o a t t i v a r e l o z e r o d e l p e z z o , l e
c o m p e n s a z i o n i u t e n s i l i , i l m a n d r i n o , i l r e f r i g e r a n t e ! P r o g r a m m i a m o d u n q u e u n a s e m p l i c e f r e s a t u r a a d i s e g n o :
D o b b i a m o e s e g u i r e l a c o n t o r n a t u r a e s t e r n a d i q u e s t o s e m p l i c e p e z z o u t i l i z z a n d o t u t t i i c o m a n d i c h e
c o n o s c i a m o :
U s i a m o u n a f r e s a a c a n d e l a d a 2 0 a d u n a v e l o c i t à m a n d r i n o d i 1 0 0 0 g i r i ; a v a n z a m e n t o u t e n s i l e 1 0 0 m m
M i n u t o c o n r e f r i g e r a n t e , p a r t e n d o d a l p u n t o d i z e r o p e z z o e d i n s e n s o c o n c o r d e .
N e l l a p r o g r a m m a z i o n e d e i C N C n o n c ' è m a i u n m o d o u n i c o n e l l o s t e n d e r e i p r o g r a m m i ; l i s t a t i d i v e r s i p o s s o n o
p o r t a r e a d a n a l o g o r i s u l t a t o . A n c h e q u ì , p e r p r o g r a m m a r e i l s e m i c e r c h i o , p o s s i a m o u s a r e s i a i p a r a m e t r i d i
i n t e r p o l a z i o n e s i a d i r e t t a m e n t e i l r a g g i o . D e c i d e t e v o i i l m o d o c h e p i ù v i p i a c e .
S e v o l e t e p r o v a r e a s c r i v e r e q u e s t o p r o g r a m m a l o p o t e t e f a r e s e n z a i m p e g n o , l a s o l u z i o n e v e r r à p u b b l i c a t a
n e l l a p r o s s i m a l e z i o n e d o v e c h i u d e r e m o i l d i s c o r s o d e l l e f r e s a t r i c i e d e i c e n t r i d i l a v o r o p a r l a n d o d e i c i c l i f i s s i
( f o r a t u r a , f i l e t t a t u r a e t c . ) s o t t o p r o g r a m m a z i o n e e s p e c u l a r i t à .
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L e z i o n e 3
C o r s o d i C N C p e r i l s i t o C n . c . H e l p o n - l i n e .
T e r m i n a q u i l a t e r z a l e z i o n e d e l c o r s o d i C . n . c . H e l p o n - l i n e .
A r r i v e d e r c i a l l a p r o s s i m a l e z i o n e :
P r o g r a m m a z i o n e d i m a c c h i n e f r e s a t r i c i e c e n t r i d i l a v o r o a C N C . p a r t e t e r z a .
- C o p y r i g h t © 2 0 0 7 - F e r r a r e s e A d o l f o - T u t t i i d i r i t t i r i s e r v a t i - 8
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