107

-    ⁿwsi ⁼“[°br/ min] _w czasie trwania mchów posuwowych (<a?) oraz w czasie trwania mchów i

M

czynności pomocniczych „zależnych" (nieustalonych) (/) tj. zależnych od informacji geomenycznej o przedmiocie obrabianym PO np.: dosunięcie suportu poprzecznego (na głębokość, na dobieg), przesunięcie wrzeciennika, wrzeciona wiertarskiego lub gwinciarskiego pomiędzy zabiegami obróbkowymi itp.,

-    n_u52 > °^wsl =^r[°^^r/min3 (znacznie większą prędkością obrotową np.: n_H,_S2120[obr/min]) w czasie

trwania mchów, czynności pomocniczych niezależnych (ustalonych) (    ). które nie mają ścisłego związku

z informacją geometryczną o przedmiocie obrabianym PO) takich jak: podawanie przedmiotu obrabianego w miejsce obróbki, jego mocowanie i odmocowanie, obrót głowicy pizechylnej wiertarsko-gwinciarskiej, zmiana prędkości obrotowej wrzeciona gwinciarskiego n_G [obr/min].

Rrk. czasu cyklu przy realizacji mchów posuwowych i pomocniczych nieustalonych (patiz schemat strukturalny na tys. 2):

n_SI[obr/min]/, C_rI C_rI i, C_r2 =n_wsl = —[obr/min];    ₍₄₎

__60__L-° £

ns,-''/C,₁-C_fl-C_rt r, b d i_r - przełożenie przekładni gitarowej czasu cyklu

Natomiast gdy są realizowane mchy pomocnicze ustalone (niezależnych od informacji geometrycznej o PO) wał sterujący WS obraca się o sumaryczny kąt obrotu [3₂[obrWS] ze znacznie większą prędkością obrotową np.: ⁿws2 =120[obr/min] można napisać rrk. czasu cyklu:

(5)

n_S2[obr/min]-C_r3 ‘C_r2 —    > n_Wtl

W opisie rozważanego systemu można uwzględnić następujące zależności dotyczące struktury czasu operacji obrabiarki automatycznej posiadającej ten system:

T=L+r

A

a = 2x-(fi_l+fi₂) 2/m_WS2

A _t eoA

⁶⁰^    0=A+&;*.=«„;

^tp    a = 2x-(fi_t + fi₂) 2m

; T

fi _t , 60 A

2n

l-£ " " 2k

Qa

60

Qo

T = t_m+t

= Q₀t1„[szt.PO/ min]

p_

60

^P Q₀—+ 1

(6)

(7)

(8)

1

Gdzie:

Q₀ —+1

60

- współczynnik wydajności obrabiarki z II systemem sterowania krzywkowego,

Qo =—3—[szt.PO/nuń] . wydajność teoretyczna (tzw. czysta, bez strat czasu na mchy pomocnicze

^ m ^ a

nieustalone i ustalone).

System III, z jednym wałem sterującym WS (o niezmiennej prędkości obrotowej 60

"ws = y iobr / min] = const dla PO; T[s] - czas 1 - go obrotu WS w [s]    dla określonego PO) i

pomocniczym wałem sterującym WP (obracającym się ze stałą - bez względu na przedmiot obrabiany -stosunkowo dużą prędkością obrotową np.:    =120[obr/min]) - patrz rys. 3:

2