Nie jest to jednak jedyny układ odniesienia (np. biegunowy, walcowy - cylindryczny, sferyczny).
Zmiana położenia punktu nazywana jest przemieszczeniem (Ar).
Tor ruchu jest to linia (krzywa) zakreślana w przestrzeni przez poruszające się ciało.
Jeśli tor ruchu jest linią prostą mówimy o ruchu prostoliniowym, a jeśli jest linią krzywą, to ruch nazywamy krzywoliniowym.
Długość toru ruchu nazywana jest drogą.
Stosunek przemieszczenia (Ar) do czasu pokonania tego przemieszczenia (At) nazywany jest prędkością średnią.
Wartość prędkości średniej wyznaczana jest jako stosunek drogi do czasu w którym ta droga została przebyta (wartość prędkości nazywana jest szybkością).
A r At
W ruchu prostoliniowym przebyta droga (S) jest równa przemieszczeniu (Ar).