17442

Energią nazywamy wielkość skalarną będącą miarą zdolności do wykonania pracy.

Zasada zachowania energii stwierdza, że całkowita energia układu odosobnionego Jest wielkością stałą.

Układ odosobniony to układ, no który nie działają żadne siły zewnętrzne.

Działają w nim tylko siły wewnętrzne (pomiędzy elementami układu).

Zasada zachowania pędu wynika wprost z drugiej zasady dynamiki (1.2.1). Stwierdza ona, że jeżeli wypadkowa sił zewnętrznych działająca na układ punktów materialnych jest równa zero, to pęd tego układu jest stały.

(1.3.2.3)

F = ^ ^ .    F=0=*p = consi.

dt

Twierdzeniem Stein era:

Moment bezwładności I bryły względem dowolnej osi jest równy sumie momentu bezwładności lo względem osi równoległej przechodzącej przez środek masy bryły oraz iloczynu masy m tej bryły i kwadratu odległości a obu osi:

/ = I (f + ma^2		(1.4.4)
i	a	lo
		m
		’$M

Niezrównoważony moment siły jyfl działający na bryłę sztywną, jest równy iloczynowi momentu bezwładności I tej bryły i jej przyspieszenia kątowego _}

M = / 8    (¹-⁴-⁵)

Powyższe prawo nazywane jest drugą zasadą dynamiki dla ruchu obrotowego.

Momentem pędu punktu materialnego względem punktu O nazywamy wielkość wektorową równą iloczynowi wektorowemu promienia wodzącego (łączącego punkt materialny z punktem O) i pędu tego ounktu materialnego:

(1.4.6)

L₀ = rx p = rx (m v)