• Rozpatrzmy ruch punktu materialnego M względem dwóch kartezjańskich układów współrzędnych:
- x, y, z - inercjalny; przyjmiemy, że jest nieruchomy: ruch ciała względem tego układu nazwiemy ruchem bezwzględnym;
- x’, y’, z’ - nieinercjalny, porusza się dowolnie względem pierwszego układu; ruch ciała względem tego układu nazywamy ruchem względnym.
• Położenie r punktu M w układzie inercjalnym wyrażone przez położenie r' w układzie nieinercjalnym:
r =r0 -ł-r'=r0 -f-x'k'
2