Jak z powyższego wynika niezawodność takiego systemu jest n razy mniejsza niż niezawodność pojedynczego elementu.
1.6. Łańcuchy Markowa
Łańcuchy Markowa są klasą procesów stochastycznych o szczególnych właściwościach. Łańcuch Markowa jest to proces w którym prawdopodobieństwa .x(t) przejścia ze stanu j do k zależy tylko od tego w jakim stanie się obecnie znajduje. Jeżeli prawdopodobieństwo to jest niezależne również od czasu to proces taki nazywamy procesem stacjonarnym.
Dla takiego łańcucha można zdefiniować macierz P - macierz przejść w jednym
krokiL
Pn,n |
••• Pn.l |
Płi.O |
Pl.r, |
••• Pl.l |
Pl.O |
Po.n |
••• Po.i |
Po.o |
Jest to macierz stocliastyczna, w której suma prawdopodobieństw w każdym wierszu równa się jeden. Wartość Pi.j oznacza prawdopodobieństwo przejścia ze stanu i do stanu j. Stany systemu są ponumerowane od 0 do n. Numer stanu oznacza ilość awarii w systemie. Stany absorbujące to takie stany, z których nie ma już wyjścia - system uległ całkowitej awarii. Celem niniejszych rozważań jest określenie średniego czasu do osiągnięcia przez system stanu absorbującego.
Aby uprościć rozważania macierz P można przedstawić w postaci kanonicznej:
Gdzie: / - oznacza macierz jednostkową,
0 - macierz składająca się z zer,
R - przejścia ze stanów nie absorbujących do stanów absorbujących,
Q -przejścia ze stanów absorbujących do stanów nie absorbujących Korzystając z tego można określić macierz fundamentalną dla danego łańcucha d>
<l>=(/ -Q)~i
Jak wykazano wcześniej aby określić MTBF systemu należy zsumować elementy odpowiadające stanowi zerowemu, czyli brak awarii.
MTBF b.*
k-O
1.7. Systemy bez wymiany elementów uszkodzonych
W punkcie tym opisane zostaną systemy, w których elementy uszkodzone nie podlegają wymianie, a jedyną metodą zwiększenia niezawodności jest stosowanie redundantnych elementów zapasowych. Systemy takie można podzielić na dwie grupy: takie, w których elementy zapasowe cały czas są podłączone oraz takie, w których działanie rozpoczyna się dopiero w momencie uszkodzenia elementu podstawowego.
1.8. Systemy hezobsługow e
W systemach takich elementy uszkodzone nie podlegają wymianie. Aby zwiększyć niezawodność systemu stosuje się elementy zapasowe. Ze względu na sposób działania możemy podzielić je na dwie grupy: