wysyłano do papieża po wybaczenie z glejtem i eskortą, widomym dowodem odbycia pielgrzymki miała być muszla znad Adriatyku. Jako kary dodatkowe pielgrzymki kamę występowały w Niderlandach, np. w Maastricht. Pielgrzymowano też do Santiago de Compostella.
Najważniejsze były pielgrzymki do Ziemi Świętej, np. za zabójstwo. Połowa wypraw krzyżowych to pielgrzymki ekspiacyjne, dopiero od Ludwika IX miały inny charakter). Miejscami pielgrzymek w Ziemi Świętej były:
- Mont Joie - góra, z której widać Jerozolimę 10-15 km od miasta, jest tam grób proroka Samuela
- Bazylika Bożego Grobu
- Góra Oliwna - Ogród Getsemani (za zdradę)
- Góra Wniebowstąpienia (Kościół Zaśnięcia NMP)
- kościół św. Szczepana (za niesprawiedliwe wyroki)
- Wieczernik
- Dolina Jozafata
- Bedejem (za sprawą Franciszkanów)
- Grota Mleczna (gdzie miał się narodzić Jezus) - matki za dzieciobójstwo
- Nazaret (kościół Zwiastowania, kościół św. Rodziny, kościół św. Józefa)
- góra Tabor (nawiązanie do przemienienia Jezusa i osobowości)
- Enkarim - miejsce narodzin Jana Chrzciciela, cel pokuty dla Joannitów
- do Jerozolimy - templariusze za homoseksualizm, potem ciężkie więzienie w Atlin (Castel Peregrinorum)
Pielgrzymki miały cliarakter oczyszczający, a pielgrzymi kami mieli bronić innych pielgrzymów. W 1118 utworzono zakon templariuszy.