30935

dane

170

0

3

15

1

dbin =

499

dane -170

15

0

3

dbin = 783

dane •	dane -	dane -
170	170	170
*>	o	9
6	0	13
13	13	15
2	3	3
dbin =	dbin =	dbin =
726	976	rH Cl O H
dane -	dane -	dane »
170	170	170
O	9
14	14	6
10	6	1
'i	•>
dbin =	dbin =	dbin =
686	622	534

Dla tak otrzymanych danych utworzyłem następujące tabele przejść robota:

dane

170

0

1 8 3

dbin = 897

tablical =

499 726 976 1021 897 783 686 622 5 34

tablica2 =

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Obiekt tablical powinien odpowiadać tablica2.

Zauważam, że wartości tablical dla przesunięć 4 cm, 6 cm i 8 cm są błędne. Prawidłowe wartości pojawiają się dopiero dla przesunięć od 10 cm. Z wektora tablical wybieram więc następujące wartości

[1021 897 783 686 622 534]

Ponieważ wartości wektora tablical nie zmiemąją się Umowo, należy znaleźć taką funkcję (wielomian), która w przybliżeniu otrzyma nam wartości wektora tablica2. W tym celu użyłem funkcji poły fi t:

wielomian - polyfit < [10 12 14 16 18 20],[1021 897 783 686 622 534],[4])

Otrzymałem w ten sposób wielomian 4-tego stopnia:

ao=0,0001    a,=0,0049    j*=-0,1022    a,=0,8658    a4=-1,4444

Wszystkie współczynniki należy dodatkowo przemnożyć przez Uczbę 0,001

		4	3	2	1	0
	0,001	-1,4444	0,8658	-0,1022	0,0049	-0,0001	wynik:
1021	10	14.444000	-0,865800	0,010220	-0,000049	0,000000	13,5884
897	12	29,951078	-1.496102	0,014717	-0,000059	0,000000	28,4696
783	14	55,488070	-2,375755	0,020031	-0,000069	0,000000	53,1323
686	16	94,660198	-3,546317	0,026163	-0,000078	0,000000	91,1400
622	18	151,627334	-5,049346	0,033113	-0,000088	0,000000	146,6110
534	20	231,104000	-6.926400	0.040880	-0.000098	0.000000	224,2184

Powyższa tabelka prezentuje wyliczenie w^rartości tabelki na podstawę wyUczonego wielomianu. Powinny być one zbliżone do wartoścr w wektorze tablica2. Niestety wartości te znacznie się różnią. Duże rozbieżności pojawiały się również dla innych stopni wielomianu. Prawdopodobną przyczyną