31586

Biomechanika- podstawowe pojęcia

Statyka- to dział mechaniki który zajmuje się ciałem w spoczynku, na ciała działają siły ale nie występuje ruch.

Prawa statyki:

”1” - dwie siły liczbowo równe działające wzdhiż jednej prostej i mające przeciwne zwroty stanowią układ sił równoważnydi.

' ’II” - Działalne układu sił na ciało sztywne nie ulega zmianie jeżeli do niego dodajemy lub od mego odejmujemy układ sił równoważnych.

”111” - Jeżeli na pewien punkt ciał sztywnego działają jednocześnie dwie sił)’ o różnych prostych działaniach, to ich wypadkowa jest równa zarówno co do wielkości jak i kierunku przekątnej równoległoboku. zbudowanych na wektorach sił składowych jako bokacli na punkt przyłożenia w miejscu przyłożenia tych sił składowych, zaś zwrot w stronę drugiego końca przekąmej - reg.równoleglobokii

Zasada działania sił równoiegłydi - wypadkowa dwócli sił równoległych równa jest icli sumie, znajduje się pomiędzy nimi jest do nich równoległa, posiada ten sam zwrot, zaś jej prosta działania (kierunek) dzieli odcinek łącząc)’ pimkty przyłożenia sił składowych w stosunku odwrotnie proporcjonalnym do wartości sil; Moment siły - względem pkt jest to iloczyn siły i jej ramienia M=F * rf Jrf - to najkrótsza odległość od osi obrotu do prostej działania siły].

Dźwignia - jest to ciało sztywne osadzone obrotowo na osi. na które działają siły usiłujące wywołać ruch w przeciwną stronę

KI N EM AT YK A - to dział mechaniki który zajmuje się mchem bez wyjaśnienia przyczyn tego ruchu. Podstawowe parametry w kinematyce to s-droga i t-czas.

Tor pinikni - to linia ciągła które tworząkolejne położenia rozpatrywanego punktu poruszającego się ciała. Droga - to określony odcinek toru.

Podział rudiów - kryterium ‘tor’ -postępowe - ciało się pomsza ruchem postępowym gdy wszystkie jego punkty zakreślają jednakowy tor.

obrotowe - w mchu obrotowym poszczególne punkty ciała zakreślają okręgi współśrodkowe, a środki tych okręgów tworzą prostą nie biorącą udziału w mchu nazywaną obrotu -przestrzeiuiie złożone - ruchy przestrzennie złożone są wynikiem złożenia mchów postępowych i obrotowych.

Podział rudiów: kryterium „prędkość’ - jednostajne, złożone.

Rudi jednostajny to taki w którym droga przebywania jest wprost proporcjonalna do czasu; V=S/t (ma wielkość stałą) prędkość to stos drogi do czasu.

Rudiy zmienne - mogą być przyspieszone lub opóźnione.

Szczególne przypadki rudiów zmienuydi: -jednostajnie przyspieszony; -jednostajnie opóźniony. ?r=?k-? P

Ruch jednostajnie zmiemiy - a-?V/?i przyspieszenie to stosunek prędkości do czasu, w którym nastąpił ruch jednostajnie zmienny.

DYNAMIKA - to dział mechaniki który zajmuje się ruchem z wyjaśnieniem jego przyczyn; parametr m-masa pochodna: f-sila Zasady New tona

„I* jeżeli na ciało dział układ sił równoważnydi to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.

„II ” - Jeżeli niezrównoważona siła F działa na ciało to nadaje mu przyspieszenie „a”, które jest wprost proporcjonalne do działającej siły a odwrotnie proporcjonalne do masy tego ciała. a=F/m; F=m*a IN jest to siła którą nadaje masie lkg przyspieszenie Im na sekundę kwadrat.

„III” - Jeżeli jakiekolwiek ciało A działa na drugie ciało B siła. to zawsze jednocześnie i ciało B wywiera na A siła równą poprzedniej, a przeciwnie zwróconą Fa= -Fb

Prawa dynamiki

I    - jeżeli na ciało osadzone na osi działa układ sił, którego moment wypadkowy równy jest 0 to ciało pozostaje w spoczynku.

II    - Niezrównoważony moment obrotowy działa na ciało osadzone obrotowo na osi nadając mu przyspieszenie kątowe E