konsyliarzy/ powoływanych przez sejm co dwa lata ( w połowie przez senat połowie przez sejm ). Spośród posłów powoływany był marszałek Rady. Prowadziła prace na zebraniach plenarnych i w pięciu departamentach:
1) Interesów Cudzoziemskich (z królem jako przewodniczącym w składzie 4 członków)
2) Policji, czyli Dobrego Porządku ( nadzór administracyjny nad miastami królewskimi),
3) Wojskowym ( przejął on także funkcje zlikwidowanych w 1776 r komisji wojskowych - koronnej i litewskiej),
4) Sprawiedliwości,
5) Skarbowym,
Z wyjątkiem pierwszego, pozostałe liczyły po ośmiu członków, na ich czele stali ministrowie, oprócz Departamentu Sprawiedliwości, na którego czele stał konsyliarz.
Wszystkie decyzje miały zapadać większością głosów zgodnie z zasadą kolegialności. Do Rady należało:
> kierownictwo i nadzór nad administracją w państwie,
> inicjatywa ustawodawcza,
> kontrola urzędników centralnych,
> a od 1776 -interpretacja obowiązującego prawa
Rezolucje Rady Nieustającej wiązały wszystkie organy państwa. Król stracił na rzecz Rady prawie wszystkie swoje kompetencje. Decyzje Rady zapadały kolegialnie zwykłą większością głosów.
Od osób starających się o stanowisko konsyliarza wymagano praktyki w administracji lub w służbie państwowej ( podstawa do formowania nowożytnej kadry urzędniczej). Sformułowano
postanowienia mające zapobiegać łapówkarstwu i korupcji.
Zakazano pobierania od interesantów dodatkowych opłat za załatwienie sprawy. Wprowadzono stałe pensje dla członków Rady Nieustającej, celem wyeliminowania nacisków na konsyliarzy ze strony magnatów , czy obcych dworów.