43438

11.    Porównać działanie człowieka sterującego np. prędkością obrotową silnika z działaniem regulatora prędkości obrotowej.

Podać wady i zalety

12.    Jakiego typu regulatory stosowane są w siłowni okrętowej?

Najczęściej stosowane są regulatory typu PI oraz PID wykonane jako elementy elektroniczne, komputerowe lub pneumatyczne.

13.    Co nazywamy nastawami regulatora i do czego one służą?

Nastawami regulatora są: współczynnik wzmocnienia (zakres proporcjonalności w regulatorach pneumatycznych), czas całkowania, czas różniczkowania. Nastawy służą do zmiany dynamiki pracy regulatora a poprzez to całego układu regulacji.

14.    Omówić jak należy postępować gdy układ regulacji działa nieprawidłowo? Sprawdzić czy przetwornik pomiarowy jest ustawiony (skalibrowany) zgodnie z dokumentacją, jeśli nie to przeprowadzić kalibrację. Jeśli przetwornik pomiarowy pracuje prawidłowo należy zmienić/dobrać nastawy regulatora. W ostateczności przejść na sterowanie ręczne.

15.    Jaki układ regulacji nazywamy stałowartościowym, a jaki nadążnym; podać przykłady?

Układ regulacji stałowartościowej to układ w którym wartość zadana nie ulega ciągłym zmianom np. temperatura wody chłodzącej SG, lepkość paliwa, częstotliwość prądu (prędkość obrotową agregatu prądotwórczego). Układ regulacji nadążnej to układ gdzie wartość zadana jest ciągle zmieniana a regulator musi na bieżąco doprowadzać aby uchyb regulacji był równy zero np. zmiany zadawanej prędkości obrotowej podczas manewrowania SG, zmiany zadawanej wartości skoku śruby nastawnej.