4372

Jeżeli teraz na wejście porównywane podasz przebieg pilokształtny o amplitudzie np 10V (od 0V do 10V) a na wejściu odniesienia ustawisz napięcie np 5V to gdy przebieg pilokształtny osiągnie wartość 5V (połowa okresu przebiegu) to układ porównujący przełączy się ze stanu niskiego na wysoki i tak w kółko zgodnie z okresem przebiegu piłokształtnego. Przebieg prostokątny będzie miał wtedy taki sam czas trwania stanu wysokiego i niskiego (wypełnienia 50%). Jeżeli napięcie odniesienia ustawisz poniżej 5V to przebieg prostokątny będzie miał dłuższy czas stanu wysokiego (bo przebieg piłokształtny szybciej osiągnie np 2 V i układ porównujący poda szybciej stan wysoki). Wtedy wypełnienie będzie większe niż 50%. Jeżeli napięcie odniesienia ustawisz wyższe niż 5V to stan wysoki będzie krótszy niż niski i wypełnienie będzie mniejsze niż 50%.

Zalety takiego sterowania są takie, że wprowadza ono mniej zakłóceń (w przypadku wspomnianego przeze mnie sterowania oświetleniem)

Ponadto zmniejsza się również moc strat na elementach wykonwczych przy takim sterowaniu.

Interfejs I2C

Transmisja szeregowa

W dzisiejszych czasach systemy sterowane mikrokontrolerami coraz bardziej się komplikują. Dlatego właśnie została opracowana magistrala, służąca do komunikacji między poszczególnymi mikrokontrolerami oraz okładami, którymi one sterują. W roku 1981 firma Philips opublikowała specyfikację magistrali stosowanej do tego typu połączeń międzyukładowych. Magistrala ta została nazwana magistralą I^. Niewielka liczba zmian i zadowalające przyjęcie jej przez elektroników były zasługą przyjęcia dobrych założeń oraz wykonania. Nowa metoda komunikacji została szybko zaadoptowana do wielu typów układów. Systemy mikroprocesorowe budowane w oparciu o pojedyncze mikrokontrolery często potrzebują dołączania różnego rodzaju układów peryferyjnych, nie wymagających częstej komunikacji z jednostką centralną. Do układów tych należą:

•    Pamięć typu EEPROM, która zawiera początkowe ustawienia dla urządzenia, współczynniki, którymi należy skalibrować przyrząd pomiarowy itd.

•    Zegary czasu rzeczywistego.

•    Kontrolery klawianiry.

•    Sterowniki do wyświetlaczy LCD lub LED.

•    Układy analogowe o specjalnym przeznaczeniu i parametrach pracy, które mogą być zmieniane programowo. Do urządzeń tego typu należą na przykład filtr przestrajany cyfrowo czy syntezer częstotliwości.

•    Różnego rodzaju wzmacniacze.

REKLAMA czytaj dalej i