DSC00131 (2)

porównać len przebieg z odpowiedzią modelu zlinearyzowanego (który także milczy utmeśetc na schemacie Simulink).

Odp ś

6 rm ’.

AMti)

AP(i)

k

T.t l i

i.Q2-nr' /II17IIS+ I *

fc.i

T

J.f.

Sp

5

Kaskada dwu zbiorników 1

IX' pierwszego z dwoch zbiorników tworzących kaskady* dopływa cicc/, w ilości </i, która potem spływa do drogiego zbiornika pod własnym ciśnieniem (hydrostatycznym). Dane są następujące

S; - 1.5 m\ q_x — 0.27 m³/s, /i, = 5 m, h._? = 4nt    —t&l—j</,

4Hit*) ~ ..    ...    . .    .7 • •    A,Ir -

Si ■* 1 m‘\

Jaka test powierzchnia swobodna v, na wypływie z pierwszego zbiornika?

Jaka jest transmitancia ^A—— ? Rozw a/.yć dwa warianty opróżniania ¹ 40i (s)

zbiornika pokazane na rysunkach i wyznaczyć Iransmitancję kaskady

a) / Jiugiego zbiornika ciecz, wypływa również pod własnym ciśnieniem. Ile    j|- -

wynosi powierzchnia 7Wyznacz, odpowiedz A/i₂(t) dla r/,(f) = 0.05 • 1(£).    ” V ^

Ponadto należy:

utworzyć schemat Simulink ogólnego modelu dynamiki (nieliniowego - bilans objętości)

podać przebieg odpow iedzi modelu ogólnego na skokową zmianę o 10% dopływu </; porównać ten przebieg z odpowiedzią modelu zlinearyzowanego (który także należ.y umieścić na schemacie Simulink).

|||    ^7Śr= ⁰-^027m2

Ajfyfeł ₌    *    _    37.4

1    (37.4»»l)

, ^ah _T * ⁼ t,p '    t,fl

AM,U)__«i _    - -

AQ,(SI ’ (r*łl)(T,» + l) !,37.4.il DM4..ISI 1)

y/l^TT.    S^igYh _T    Śmiglu

Sjfl ' ¹ ha    ’    ' ha

7