Jacobson- lekarz i naukowiec , opracował technikę relaksacji stopniowej. Uczenie się relaksacji polega jego zdaniem,, na wykonywaniu określonych ruchów rękami, nogami, tułowiem, twarzą w celu napinania i rozluźniania kolejnych grup mięśni. Następujące po sobie napinanie i rozluźnianie mięśni służy początkowo odczuwaniu różnicy we wrażeniach płynących z mięśnia napiętego, będącego w stanie kontrakcji i wrażeniach płynących z mięśnia rozluźnionego.
Relaksacji- czyii nawyku rozluźniania własnych mięśni uczymy się stopniowo. Jacobson uważa, że po serii systematycznych ćwiczeń, najlepiej codziennych, stopniowo rozwija się umiejętność automatycznego rozluźniania mięśni.
Jacobson wyklucza stosowanie autosugestii. Zastosowanie techniki relaksacji Jacobsona do dzieci polega na wykonywaniu przez nie celowych ruchów wymagających przeplatania dwóch stanów: napięcia i rozluźniania mięśni w czasie zabawy. Umiejętność odczuwania wrażeń płynących z mięśnia rozluźnionego jest szczególnie ważna m.in. dla dzieci nadpobudliwych, ponieważ większość z nich nie zdaje sobie sprawy z tego, że ich mięśnie znajdują się w stanie stałego napięcia. Schemat ćwiczeń obejmuje kolejno: ręce, nogi, mięśnie tułowia, szyi oraz twarzy. Mówimy dzieciom, że będziemy się bawić w „silnego i słabego”- wtedy kiedy bawimy się w silnego napinamy wszystkie mięśnie np. rąk, a rozluźniamy je gdy bawimy się w słabego. Możemy wprowadzić przy tym postacie z bajek i opowiadań. Zabawa ta będzie wersją relaksacji dla dzieci wzorowaną na technice relaksacji Jacobsona może odegrać pozytywną rolę w terapii głównie dzięki kształtowaniu umiejętności odczuwania różnicy we wrażeniach płynących z mięśnia w stanie kontrakcji i mięśnia rozluźnionego.
Zdaniem Jacobsona korzysme oddziaływanie relaksacji polega na tym, że zmniejsza się nadmierna aktywność nerwowa i związane z nią emocje towarzyszące tej fizjologicznej aktywności organizmu. Relaksacja jest więc drogą wyciszania, łagodzenia uczuć negatywnych, oraz dostarcza strumienia przyjemnych doznań. Relaksacja wzmacnia zaufanie do siebie, poprawia funkcjonowanie całego organizmu. Praktyki relaksacyjne oszczędzają ogromną ilość energii człowieka.
Schultz określa trening autogenny jako metodę oddziaływania na własny organizm i życie psychiczne polegającą na wyzwalaniu u siebie reakcji odprężenia i koncentracji oraz