Zadania wałów napędowych
Zadaniem wałów napędowych jest:
przeniesienie napędu od SB do mostu napędowego lub od SB do SR, a stąd do poszczególnych mostów napędowych;
zapewnienie przeniesienia napędu w warunkach zmieniających się odległości i przestrzennego usytuowania łączonych zespołów napędowych.
W samochodzie o klasycznym układzie napędowym jeden wał łączy wałek główny skrzyni biegów z wałkiem napędzającym przekładni głównej tylnego mostu. Czasami jednak ze względu na zbyt dużą odległość między tymi zespołami, stosuje się dzielone wały napędowe.
W samochodach terenowych, w których napęd doprowadzany jest do dwóch lub trzech mostów, stosuje się kilka wałów napędowych, łączących skrzynkę biegów ze skrzynką rozdzielczą i skrzynkę rozdzielczą z poszczególnymi mostami.
Poszczególne zespoły układu napędowego zawieszone są elastycznie i podczas pracy mechanizmów mogą zmieniać swe położenie względem siebie. Szczególnie duże są zmiany położenia mostów napędowych względem innych zespołów, co jest związane z nierównościami drogi, po której porusza się pojazd.
Dlatego wały napędowe wyposażone są w przeguby umożliwiające pracę przy zmiennym kącie załamania osi wałów napędzającego i napędzanego oraz dzielone są na dwie połączone wielowypustem części, co umożliwia prawidłową pracę mimo zmian odległości między łączonymi zespołami.