Metody kontaktu- wykrywanie określonych nieprawidłowości Detekcja jest realizowana przez czujnik lub inny mechaniczny element systemu Poka-Yoke Może to być odpowiednio zaprojekto-wane oprzyrządowanie, w którym są zamontowane elementy mechaniczne (wypustki, bolce, itp) uniemożliwiające niepoprawne założenie elementu .
Metody ustalonej wartości- wykrywame błędów przez sprawdzenie ilości mchów i/lub eleme-ntów w operacjach gdzie jest wymagane aby wykonać odpowiednią ilość ruchów lub użycia określonej ilości elementów. W tym celu stosuje się różnego rodzaju licziuki wykonanych mchów lub przekazuje się do danej operacji określoną liczbę elementów.