Układ współrzędnych Ouv obrócony jest o kąt a względem układu Oxy. Współrzędne dowolnego punktu spełniają zależności:
u = x cos a + y sin a v = y cos a - x sin a.
Współrzędne środka ciężkości trójkąta (II figury) w układzie Oxy są równe:
~ 2.8 - 1 ,
3 3
zaś w układzie On\ przyjmują wartości:
8 4 3 41
*ci =T-4r = -r, yt2 = —-3r = r
4 8 3
tie2=- r — + r — = —r, v.,=r----r — = —r
'2 3 5 5 15 f2 5 3 5 5
Obliczamy pola figur składowych i określamy współrzędne ich środków ciężkości w układzie Ouw
Aa
ł /-5 \2 9 2 — • 7r• (3r) =-m- , 4 4 |
_ 4 • 3r Ar “cl = -T— = — > 3/r n |
_ 4 -3r Vfl 3?r |
= — • 4r • 3r = 6r2, 2 |
41 u.y = —r, r! 15 |
4 ve2=--r- |
Całkowite pole figury wynosi:
A = A'+An=--xr2+6r2 4
Moment statyczny względem osi v wynosi:
13.0686/-*
Sx=Al •ue.+Aa ‘Ue2 = —nr2 •[ —|+6r2 •—r = 25.4r3 4 ^ n) 15
Moment statyczny względem osi n wynosi:
=A' -vr,+An-Vtl A*r'- -(^) + 6r! = 4-2rJ
Współrzędne środka ciężkości rozpatrywanej figury w układzie Onv wynoszą odpowiednio:
4.2 r3
25.4rJ
,7 =£l = .
”c A 13.0686/-2
V = £«.=
Vf A 13.0686r2
= 0.3214/-.
= 1.9436/- oraz
Wyznaczymy momenty bezwładności i moment dewracyjny dla obu figur składowych w układzie osi Ottv. Dla pierwszej figury (ćwiartka kola) mamy
/ ' =/v' = — -jt-(3/-)4 =15.904/--’ , / 1 =i-(3r)4 =10.125r4.
« v 16 v ' “ 8
Dla drugiej figury (trójkąt) obliczenia przeprowadzimy w układzie osi Oxy.