Powstała ze zrośnięcia się 5 kręgów krzyżowych. Ma kształt trójkąta, którego szczyt zwrócony jest ku dołowi, a podstawa ku górze. Znajdują się na niej dwa wyrostki stawowe górne do połączenia z ostatnim kręgiem lędźwiowym. Wewnątrz kośd przebiega kanał krzyżowy, stanowi on koócowy odcinek kanału kręgowego.
Kość krzyżowa ma 2 powerzchnie: miednicznąi grzbietową.
Na powierzchni miedniczej w miejscu zrośnięcia się trzonów kręgowych występują 4 kresy poprzeczne kości krzyżowej. Bocznie od nich umieszczone są 4 pary otworów krzyżowych miedniczych
Na powierzchni grzbietowej znajduje się 5 podłużnych grzebieni: pośrodkowy - nieparzysty, powstał ze zrośniętych wyrostków kolczystych pośredni - parzysty, utworzony ze zrośniętych wyrostkach stawowych boczny - parzysty, powstały z wyrostków poprzecznych
Między tymi grzbietami są widoczne otwory krzyżowe grzbietowe, którym na powerzchni miedniczej odpowiadają otwory krzyżowe miednicze. Przez te otwory z kanału krzyżowego wychodzą odpowiednio gałęzie grzbietowe i brzuszne nerwów rdzeniowych.
Na obu częściach bocznych kości krzyżowej występują powierzchnie uchate służące do połączenia z kośćmi biodrowymi w stawach krzyżowo-biodrowych