123355

W układach przełączających dwustanowych rolę przetwornika spełnia zwykły elektromagnes a w układach o działaniu analogowym stosuje się silniki momentowe lub elektromagnesy proporcjonalne.

W zależności od rodzaju zastosowanego przetwornika zawory elektrohydrauliczne dzielimy na dwa rodzaje:

-    zawory elektrohydrauliczne serwo, z przetwornikiem w postaci silnika momentowego

-    zawory elektrohydrauliczne proporcjonalne, z przetwornikiem postaci elektromagnesu proporcjonalnego

ZAWORY PROPORCJONALNE

Zawory proporcjonalne powstały w odpowiedzi na rosnące zapotrzebowanie na tańsze analogowe elementy sterujące, w napędach hydrostatycznych. W wyniku prac prowadzonych nad udoskonaleniem elektromagnesów sterujących uzyskano elektromagnesy o liniowej cliarakterystyce zależności siły lub przesunięcia od wartości prądu elektrycznego. Pozwoliło to na budowę zaworów sterujących ciśnieniem i natężeniem przepływu w sposób ciągły¹, proporcjonalnie do elektrycznego sygnału wejściowego.

W zaworze proporcjonalnym funkcje przetwornika elektromechanicznego spełnia elektromagnes proporcjonalny prądu stałego zamieniający sygnał elektiyczny na proporcjonalną siłę lub przesunięcie.

Przetwornikiem mechaniczno-hydraulicznym jest najczęściej zawór suwakowy, przetwarzający sygnał mechaniczny na proporcjonalne ciśnienie lub natężenie przepływu; Rozróżniamy dwa rodzaje elektromagnesów proporcjonalnych:

-    z wyjściem siłowym, - z wyjściem położeniowym.

Przykład elektromagnesu z wyjściem siłowym pokazano na iys.5,4. Składa się on z rdzenia 2 połączonego z popychaczem 3, przenoszącym siłę na dalsze elementy. Przedstawiona schematycznie instalacja elektryczna 7 zasilania elektromagnesu składa się z nadajnika potencjometrycznego 8 i wzmacniacza 9. Elektromagnesy z wyjściem siłowym charakteryzują się zwartą budową i małym skokiem.

Przykład elektromagnesu z wyjściem położeniowym pokazano na rys.5,5. Różni się od elektromagnesu z wyjściem siłowym dodatkowym czujnikiem położenia 6 mierzącym położenie rdzenia a tym samym popychacza 3 i przesyłającym w sposób ciągły informacje w postaci sygnału elektrycznego o tym położeniu do elektronicznego układu sterowania. Wartość zadana i rzeczywista położenia porównywane są w węźle sumującym wzmacniacza a ten dokonuje odpowiedniej korekty sygnału sterującego. Dzięki sprzężeniu zwrotnemu elektromagnesy z wyjściem położeniowym charakteryzują się dobrymi własnościami statycznymi i dynamicznymi. Skok tych elektromagnesów w zależności od wielkości wynosi 3-5mm.