49905
TD - stała czasowa różniczkowania
Tn - stała czasowa filtru inercyjnego występującego czasami w członach różniczkowania.
Sporządzono cliarakterystyki skokowe badanego regulatora. Kp, Ti, Td oraz Tl, T2, T3 zostały podane przez prowadzącego:
Typ regulatora |
Kp |
Ti |
Td |
Tl |
T2 |
T3 |
PID |
1.7 |
6 |
2.5 |
0.25 |
0.5 |
0.75 |
C więżenie 2
Badanie nastaw regulatorów według I metody Zieglera-Nicholsa.
W ćwiczeniu należało zamodelować pod sisotool zamknięty układ regulacji. Następnie doprowadzono układ do granicy stabilności poprzez zwiększeiue wzmocnienia regulatora do Ki,. Pomierzono następnie okres generowanych na wyjściu drgań, dzięki czemu można było wyznaczyć nastawy regulatorów P, PI, PID.
Typ reguł atom |
Kr |
T, |
Td |
P |
0.5 Kb |
- |
. |
PI |
0.45K* |
0.85 T„c |
- |
PID |
0.6 Kb |
0.5 T„, |
0.125 To* |
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Najczęściej spotykane złożoności czasowe algorytmów: 1) log(n) - występuje, np. dlP1020150 Rys. 25. Charakterystyki czasowe elementu inercyjnego I-ego rzędu: a) impulsowa; b)Matematyka 2 9 118 11 Rachunek różniczkawy funkcji wielu zmiennych przy czym występujące tu pochodDSCN2048 (3) Rys. 4.18. Różnicowanie się członu naczyniowego zanikowi, a tylko występuje w nich jedeDSC00 T,=04T«r= 1,85* • Stała czasowa różniczkowmia: Ja = 0,125 = 0.46s Dobór demDSC01 • Stała czasowa różniczkowania: Xi = 0,125 To1 = 0,46s Dobór elementów rzeczywistych regulatoImage104 + y(t) = ku(t), gdzie dt u(t) - sygnał wejściowy, y(t) - sygnał wyjściowy, T - stała czasowImage525 mi TTL i tranzystorami wyjściowymi. Stała czasowa RC powinna być dwukrotnie większa od szerskrypt119 121 U0 - napięcie początkowe, Uc - napięcie po czasie t, T - stała czasowa (T = Rx C). Ponskrypt119 121 U0 - napięcie początkowe, Uc - napięcie po czasie t, T - stała czasowa (T = Rx C). Ponimage 6 Stała czasowa w obwodzie wejściowym wynosi t = CbR gdzie: mc +c =e ,c 2nf. * - ■v we R WyznaP1010155 33. Stała czasowa - zilustrować sposób wyłgania 35. Na załączonym przebiegu czasowym odpowi3. Wprowadzanie wartości stałej czasowej (Time Constant) Stałą czasową nazywamy w przybliżeniuIMAG0083 (6) Ob Stała czasowa: Dla Um=WiŚ®Ł^IMAG0155 (8) de W = -kae3 Przykład 3 Nieliniowy układ automatyki T - stała czasowa, k, a -więcej podobnych podstron