49905

TD - stała czasowa różniczkowania

Tn - stała czasowa filtru inercyjnego występującego czasami w członach różniczkowania.

Sporządzono cliarakterystyki skokowe badanego regulatora. Kp, Ti, Td oraz Tl, T2, T3 zostały podane przez prowadzącego:

Typ regulatora	Kp	Ti	Td	Tl	T2	T3
PID	1.7	6	2.5	0.25	0.5	0.75

C więżenie 2

Badanie nastaw regulatorów według I metody Zieglera-Nicholsa.

W ćwiczeniu należało zamodelować pod sisotool zamknięty układ regulacji. Następnie doprowadzono układ do granicy stabilności poprzez zwiększeiue wzmocnienia regulatora do Ki,. Pomierzono następnie okres generowanych na wyjściu drgań, dzięki czemu można było wyznaczyć nastawy regulatorów P, PI, PID.

Typ reguł atom	Kr	T,	Td
P	0.5 K_b	-	.
PI	0.45K*	0.85 T„_c	-
PID	0.6 Kb	0.5 T„,	0.125 To*

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Najczęściej spotykane złożoności czasowe algorytmów: 1) log(n) - występuje, np. dl
P1020150 Rys. 25. Charakterystyki czasowe elementu inercyjnego I-ego rzędu: a) impulsowa; b)
Matematyka 2 9 118 11 Rachunek różniczkawy funkcji wielu zmiennych przy czym występujące tu pochod
DSCN2048 (3) Rys. 4.18. Różnicowanie się członu naczyniowego zanikowi, a tylko występuje w nich jede
DSC00 T,=04T«r= 1,85* • Stała czasowa różniczkowmia: Ja = 0,125 = 0.46s Dobór dem
DSC01 • Stała czasowa różniczkowania: Xi = 0,125 To1 = 0,46s Dobór elementów rzeczywistych regulato
Image104 + y(t) = ku(t), gdzie dt u(t) - sygnał wejściowy, y(t) - sygnał wyjściowy, T - stała czasow
Image525 mi TTL i tranzystorami wyjściowymi. Stała czasowa RC powinna być dwukrotnie większa od szer
skrypt119 121 U0 - napięcie początkowe, Uc - napięcie po czasie t, T - stała czasowa (T = Rx C). Pon
skrypt119 121 U0 - napięcie początkowe, Uc - napięcie po czasie t, T - stała czasowa (T = Rx C). Pon
image 6 Stała czasowa w obwodzie wejściowym wynosi t = CbR gdzie: mc +c =e ,c 2nf. * - ■v we R Wyzna
P1010155 33. Stała czasowa - zilustrować sposób wyłgania 35. Na załączonym przebiegu czasowym odpowi
3. Wprowadzanie wartości stałej czasowej (Time Constant) Stałą czasową nazywamy w przybliżeniu
IMAG0083 (6) Ob Stała czasowa: Dla Um=WiŚ®Ł^
IMAG0155 (8) de W = -kae3 Przykład 3 Nieliniowy układ automatyki T - stała czasowa, k, a -

więcej podobnych podstron