53732

ZAD Obliczyć wart momentu sil wywołujących precesję i zaznaczyć kierunek jego działania

M=3.33*0.5= 166.7 Nm ; Mp=166.7(*15)l/s ; Mz= -2500Nm/s

ZAD: Opisać sposób przekształcenia swobodn wirnika żyroskopowego w

element pomiarowy kompasu.

Kompas żyroskopowy to takie urządzenie które wykorzystuje właściwości żyroskopu swobodnego i posiada zdolności samoczyimego nastawiania swojej głównej osi x będącej wskaźnikiem kierunku - w płaszczyźnie południka rzeczywistego i w płaszczyźnie horyzontu. Źródłem informacji połażenia wskaźnika jest wahadło fizyczne stanowiące element pomiarowy żyrokompasu Efekt walradła uzyskuje się w dwojaki sposób. przez zawieszenie w osi x żyroskopu naczyń połączonych . częściowo wypełnionych ciecz . stanowiących ukł

balistyczny oraz przez obniżenie środka ciężkości. Pierwszą metodę stosuje się w komp. jedno żyroskopowych a drugą w dwu żyroskopowych. Są to kompasy z korelacją zewnętrzną

ZAD .Jakie rodzaje dewiacji wystąpią przy zmianie kursu i prędkości Dewiacja prędkośd -wywołane poruszaniem statku po sferycznej pow kuli ziemskiej z prędkością liniową Ro , wo' jej wartość zależy od prędkości. kursu i szerokości geogr. Jest kompensowana ze wskazali za pomocą tzw^r. korektorów dew prędkości Dewiacja inercyjna -spowodowana przyspieszeniem występującym podczas manewrów Składa się z dew I i II rodź która nie występuje w szerokościach konstrukcyjnych kompasu.

ZAD Funkcje i własności płynu kompasowego.

Niektóre kule otoczone są całkowicie płynem kompasowym i dopływ prądu do wewnątrz następuje za jego pomocą. tłumienie sil dynamicznych poch od otoczenia -klin smarny, przekazywanie infonnacji o położeniu kuli żyro i przewodzenie prądu .temp płynu kompasowego 20-28°C,obniża tarcie do minimum. Składniki: Płyn kompasowy sporządzony jest z 21 wody destylowanej, 131 cm* gliceryny i 4,3 g kwasu benzoesowego odpowiednia przewodność, formaliny tech- zabezpiecza przed drobnoustrojami. spirytus ratyfikowany- obniża wartość zamarzania

ZAD Sposób przekazywania położenia kuli żyro do kuli śledzącej.

Ukł naśladujący wykorzystuje mostek Wheastone‘a Różnica potencjałów na elektrodach ukł śledzącego powstaje na skutek rozsynclironizowania kuli śledzącej z kulą żyroskopową. następnie sygnał w postaci wektora wypadkowego jest wzmacniany i podawany na selsyn. Selsyn- odbiornik który za pomocą przekładni mechanicznej obraca kulę śledzącą (ukł. nadążny )

ZAD Związek między czułością autopilota i warunkami pogodowymi.

Jeżeli morze jest spokojne nastawiamy czułość bliską minimalnej wartości oraz ograniczyć maksymalnie strefę martwą. Gdy następuje pogorszenie należy zwiększyć strefę martwą

ZAD Dokładność i zasady eksploatacji logu d śnieni owego. _

Logi ciśnieniowe są znacznie dokładniejsze od mechanicznych. Do pomiaru wykorzystuje się ciśnienie całkowite i statyczne czyli wielkość ciśnienia dynamicznego mierzonego za pomocą manometru różnicowego pomiar tylko dla ruchu do przodu

-    korueczność odpowietrzeiua brak pomiaru na płytkich wodach

wprowadzenia agresywnej wody pod znacznym ciśnieniem do przyrządu Należy przestrzegać zasad: czy rura nie jest zapchana

-    czy styki silnika prędkości nie iskrzą i nie są brudne czy zawór manewrowy me jest zanieczyszczony solą

co 3 miesiące dodać oleju do 3 zbiorników w przyrządzie centralnym sprawdzać drożność ukł hydraulicznego Uwzględniając popraw^rki logu. Regulacja na mili pomiarowej Vp- rzeczywista prędkość logu. s- długość odcinka pomiar owego, tp- czas przejścia statku między nabieżnikarni mili Vp~[w]

ZAD Warunki pomieszczenia z żyrokompasem. wzdłuż osi podłużnej statku Pn=Pn statku kursu.

Izolowane od wilgoci. pyłu. sadzy, pary i wody