Mięśnie kurczą się powodując ruch, mają one ciągnąć za sobą kość, ale nie pchać. Ruch występuje w stawach . Z mechanicznego punktu widzenia kości są dla mięśni dźwigaczami.
Mięśnie synergistyczne - współdziałające ze sobą (grupa mm. kulszowo-goleniowych).
Mięśnie antagonistyczne-wykonujące ruch przeciwny względem siebie (trójgłowy i dwugłowy ramienia).
Mięśnie stabilizujące-ruch dokładny, precyzyjny, wymaga ustalenia stawów, które aktualnie nie biorą udziału w ruchu.
Ruch mięśniowy -wyraża się czynnością mięśni synergistycznych pod kontrolą antagonistów i przy współdziałaniu stabilizatorów.
Ruch izotoniczny - skurczowi mięśnia towarzyszy zmiana odległości przyczepów mięśnia - praca dynamiczna, przybliżanie przyczepów - praca koncentryczna, oddalanie przyczepów - praca ekscentryczna.
Ruch izometryczny - skurcz następuje bez zmiany odległości przyczepów mięśnia - praca statyczna. Mięsień możemy skracać, wydłużać, wzmacniać i rozciągać.