LABORATORIUM PODSTAW SYSTEMÓW MIKROPROCESOROWYCH

System Przerwań

Wykonawcy: Marcin Grabowiecki Jacek Gawęda Sebastian Chmielowiec

Data wykonania: 20.12.98 Grupa ED5.3

Przyjmowanie i obsługa przerwań.

Aby system przyjmował i obsługiwał przerwania decyduje odpowiednie ustawienie rejestru IE (interrupt enable)

IE7	IE6	IE5	IE4	IE3	IE2	IE1	IE0
EA	-	-	ES	ET1	EX1	ET0	EX0

EA - ogólne zezwolenie na przerwanie
ES - zezwolenie na przerwanie z transmisji szeregowej
ET1 - zezwolenie na przerwanie z timera 1
EX1 - zezwolenie na przerwanie z wejścia INT1
ET0 - zezwolenie na przerwanie z timera 0
EX0 - zezwolenie na przerwanie z wejścia INT0
Ustawienie odpowiedniej flagi na 1 zezwala na przyjęcie przerwania. Aby jakiekolwiek przerwanie mogło być odebrane, musi być włączone ogólne zezwolenie na przerwanie.
Aby system przejmował przerwania tylko od timera 1 należy ustawić flagę ET1 a wyzerować flagi ES, EX1, ET0, EX0.

Kolejność przyjmowania przerwań od timerów.

Testowany program reaguje tylko na przerwania od timerów. Timery uruchamiane są jednocześnie i od ustawienia stanów początkowych zliczają impulsy zegara wewnętrznego. W momencie przepełnienia się liczników następuje wysłanie przerwania. Czas upływający od startu timera do przerwania jest tym krótszy im większą wartość początkową ustawimy w timerze. Kolejność odbierania przerwań pokazana jest w poniższej tabelce.

Lp.	stan pocz. T0	Stan pocz. T1	kolejność
1	0000	0000	T0;T1
2	0000	0001	T1;T0
3	0001	0000	T0;T1

Powyższa kolejność jest podyktowana priorytetem ważności przerwań. Kontroler 8051 w przypadku przyjęcia dwóch przerwań jednocześnie pierwsze obsługuje przerwanie, które ma wyższy priorytet. Dla timerów wyższy priorytet ma przerwanie od timera T0.

Kolejność przyjmowania przerwań od timerów i z linii INT1.

Do linii INT1 jest dołączony przetwornik a/c, którego czas przetwarzania wynosi ok. 150 s; po takim czasie przetwornik wysyła przerwanie na linię INT1. Dobierając odpowiednie wartości początkowe timerów możemy powodować, że przerwanie każdego z timerów mogą się pojawiać przed i po przerwaniu z linii INT1. Kolejność przyjmowania przerwań przez system przy różnych kombinacjach kolejności wysyłania przerwań przedstawiony jest w poniższej tabelce.

Lp.	stan pocz. T0	stan pocz. T1	Kolejność
1	FFFF	FFFF	T0;T1;Y0
2	FF80	FF80	T0;T1;Y0
3	FF40	FF40	T0;Y0;T1
4	FF10	FF10	Y0;T0;T1
5	ZABLOKOWANY	FF40	T1;Y0

Przy jednoczesnym przyjęciu przerwań z T0;T1;INT1 system najpierw obsłuży przerwanie z T0, potem z INT1, a na końcu z T1.

Programowe ustawianie priorytetów przerwań.

W systemie 8051 można ustawiać priorytety zmieniając stany bitów rejestru IP. Każde przerwanie ma w rejestrze IP swój bit priorytetu. Ustawienie odpowiednich bitów w rejestrze IP ustala dla każdego przerwania poziom priorytetu. Poziom 1 posiada wyższy priorytet niż poziom 0. Obsługa innego przerwania może być przerwana tylko przez przerwanie o wyższym priorytecie. Przerwanie o priorytecie niższym lub równym od obsługiwanego musi zaczekać na koniec obsługi. Poniżej jest przedstawiona kolejność obsługi przerwań od timerów T0 i T1 w zależności od ustawionych priorytetów.

Lp.	Timer 0		Timer 1		Kolejność
	Stan pocz.	Pr.	Stan pocz.	Pr.
1	0000	0	0000	0	T0;T1
2	0000	0	0000	1	T1;T0
3	0000	0	0001	0	T1;T0
4	0000	1	0001	0	T0;T1
5	0000	1	0001	1	T1;T0

Priorytety obsługiwania przerwań zgłoszonych jednocześnie służą jedynie do rozstrzygnięcia, które z przerwań ma być obsłużone pierwsze, drugie, itd. w przypadku, gdy zostaną zgłoszone jednocześnie. Podstawę do przerwania obsługi innego przerwania stanowi jedynie wyższy priorytet ustawiony w rejestrze IP. Zatem obsługa dowolnego przerwania o priorytecie równym 0 może być przerwana jedynie przez przerwanie o priorytecie 1, a obsługa tego przerwania nie może być przerwana już przez żadne inne przerwanie.

Jednoczesne przyjmowanie przerwań.

Jednocześnie zgłaszane przerwania, jeśli nie zmienimy ich priorytetów, są obsługiwane w kolejności :
- Linia INT0,
- Timer T0,
- Linia INT1,
- Timer T1,
- Transmisja szeregowa.
Jest to kolejność, jaką system przyjmuje za domyślną.
Aby obsłużyć jednocześnie przychodzące przerwania w kolejności : T0; T1; INT1 należy ustawić priorytet T0 na 1 (bit rejestru IP - PT1=1), wtedy kolejno zostaną obsłużone przerwania jak wyżej. Nie jest natomiast możliwe ustawienie kolejności : T1; INT1; T0, bo jeżeli ustawimy priorytet T1 na 1 i INT1 na 1 system domyślnie, z dwóch przerwań o takim samym priorytecie, przyjmie domyślną kolejność obsługi przerwań - najpierw INT1, potem T1.

2

POLITECHNIKA LUBELSKA

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

---