ÿþN a p d y z s i l n i k a m i
a s y n c h r o n i c z n y m i
C z [ 2
K . G i e r l o t k a
1
M e t o d y s t e r o w a n i a p r d k o [c i s i l n i k ó w
p i e r [c i e n i o w y c h
É = És ( 1 - s )
2 M
k
M =
s s k
+
s k s
'
R r
s k = ±
2
2 '
R s + ( X + X )
s à r Ã
2
3 U s f
M k = ±
2
ëø öø
s = 0 , 0 8
s = 0 , 6
2 '
2 És ± R s + R s + ( X + X r à )
ìø ÷ø
s Ã
íø øø
E r = E r 0 s
f r = f s s
P = M És
È
P = M É = M És ( 1 - s ) = P ( 1 - s )
È
P e = P È - P = M És s = P s
È
K . G i e r l o t k a
2 5
M e t o d y s t e r o w a n i a p r d k o [c i s i l n i k ó w
p i e r [c i e n i o w y c h
1 . W Bc z a n i e d o d a t k o w e j r e z y s t a n c j i d o o b w o d u w i r n i k a s i l n i k a p i e r [c i e n i o w e g o
M m
És - É
s =
És
2 M
k
M =
s s k
+
s k s
' '
R r + R d
s k = ±
2
2 '
R s + ( X + X )
s à r Ã
2
3 U s f
M k = ± `" f ( R r )
2
ëø öø
2 '
2 És ± R s + R s + ( X + X )
ìø ÷ø
s à r Ã
íø øø
K . G i e r l o t k a
2 6
M e t o d y s t e r o w a n i a p r d k o [c i s i l n i k ó w
p i e r [c i e n i o w y c h
S t r a t y m o c y i s p r a w n o [ n a p d u z s i l n i k i e m p i e r [c i e n i o w y m s t e r o w a n y m
p r z e z m i a n r e z y s t a n c j i o b w o d u w i r n i k a
P È = P s - "P s = M És
P = M É = M És ( 1 - s ) = P È ( 1 - s )
P e = P - P = M És s = P s
È È
P È ( 1 - s )
P P É
· = < = = 1 - s =
( 4 0 )
P s P È P È És
K . G i e r l o t k a
2 7
M e t o d y s t e r o w a n i a p r d k o [c i s i l n i k ó w
p i e r [c i e n i o w y c h
2 . Z m i a n a w a r t o [c i n a p i c i a z a s i l a n i a
2
3 U s f
M k = ±
2
ëø öø
2 '
2 És ± R s + R s + ( X + X r à )
ìø ÷ø
s Ã
íø øø
' '
2 M
k
R r + R d
M =
s k = ±
s s k
2
+
2 '
R s + ( X + X r à )
s às k s
P r o b l e m y
1 ) m a By z a k r e s s t e r o w a n i a p r d k o [c i ,
2 ) n i e b e z p i e c z e Ds t w o p r z e c i \e n i a
p r d o w e g o s i l n i k a
P s = 3 U s I s c o s Õs H" P È = M És
J e \e l i M = c o n s t . ’! P s H" P È = c o n s t . çøU çø’! I s ‘!
çø
s
K . G i e r l o t k a
2 8
M e t o d y s t e r o w a n i a p r d k o [c i s i l n i k ó w
p i e r [c i e n i o w y c h
3 . Z m i a n a w a r t o [c i n a p i c i a z a s i l a n i a s i l n i k a p i e r [c i e n i o w e g o z r e z y s t a n c j
d o d a t k o w w o b w o d z i e w i r n i k a
M m
U s = f ( ±)
1 ) P r o b l e m y
n i e b e z p i e c z e Ds t w o p r z e c i \e n i a
p r d o w e g o s i l n i k a
m a Ba s p r a w n o [ n a p d u p r z y n i s k i c h
w a r t o [c i a c h p r d k o [c i s i l n i k a p r z y
K . G i e r l o t k a
2 9
M e t o d y s t e r o w a n i a p r d k o [c i s i l n i k ó w
p i e r [c i e n i o w y c h
4 . U k Ba d y k a s k a d o w e
W u k Ba d a c h k a s k a d o w y c h m o c e l e k t r y c z n a P e o b w o d u w i r n i k a s i l n i k a
p i e r [c i e n i o w e g o w y k o r z y s t u j e s i w j e d e n z n a s t p u j c y c h s p o s o b ó w :
- p r z e t w a r z a n a m o c m e c h a n i c z n , w Bc z a j c b e z p o [r e d n i o l u b p o [r e d n i o
( p r z e z p r z e k s z t a Bt n i k e n e r g o e l e k t r o n i c z n y ) d o o b w o d u w i r n i k a s i l n i k a i n n y
s i l n i k , s p r z \o n y m e c h a n i c z n i e z s i l n i k i e m p i e r [c i e n i o w y m ,
- p r z e k s z t a Bc a i z w r a c a d o s i e c i z a s i l a j c e j .
K . G i e r l o t k a
3 0
K a s k a d o w e p o Bc z e n i e d w ó c h s i l n i k ó w
a s y n c h r o n i c z n y c h
P r d k o [ s i l n i k a M 1 :
2 Àf s
É1 = ( 1 - s 1 )
( 1 )
p 1
S i l n i k M 2 z a s i l a n y j e s t n a p i c i e m o c z s t o t l i w o [c i f s 2 :
f s 2 = f s s 1 ( 2 )
P r z y z a Bo \e n i u i d e a l n e g o b i e g u j a Bo w e g o ( s 2 = 0 )
p r d k o [ s i l n i k a M 2 :
2 Àf s 2 2 Àf s s 1
É2 = =
( 3 )
p 2 p 2
P o n i e w a \:
É1 = É2 = É ( 4 )
t o z r ó w n a D ( 1 ) ( 4 ) o t r z y m u j e s i :
2 Àf s
É =
( 5 )
p 1 + p 2
K . G i e r l o t k a
3 1
K a s k a d o w e p o Bc z e n i e d w ó c h s i l n i k ó w
a s y n c h r o n i c z n y c h
P r z y k Ba d z a s t o s o w a n i a w n a p d z i e p r z e n o [n i k a t a [m o w e g o
S i l n i k i :
S Z U c - 1 9 6 t ( 3 2 0 k W , 6 k V )
M o c p o b i e r a n a z s i e c i
p r z y 5 0 % w y d a j n o [c i :
" u k Ba d n o r m a l n y p o Bc z e D
( ÉN , 5 0 % z a s y p u t a [m y )
P s = P s 1 + P s 2 = 3 8 8 k W
" u k Ba d k a s k a d y d w ó c h
s i l n i k ó w ( 0 , 5 ÉN , 1 0 0 %
D l a p r z e n o [n i k a z s i l n i k a m i t y p u S Z U r - 1 2 6 t
z a s y p u t a [m y )
( 4 0 0 k W , 6 k V ) d l a 5 0 % w y d a j n o [c i
P s = P s 1 = 1 6 0 k W
p r z e n o [n i k a z m n i e j s z e n i e p o b o r u m o c y z
P s = 2 9 8 k W d o P s = 1 9 9 k W
K . G i e r l o t k a
3 2
A s y n c h r o n i c z n a k a s k a d a p r z e k s z t a Bt n i k o w a
s t a Be g o m o m e n t u
S c h e m a t u k Ba d u i r o z p By w m o c y
P = M É = M És ( 1 - s ) P e = P È s = M És s
K . G i e r l o t k a
3 3
A s y n c h r o n i c z n a k a s k a d a p r z e k s z t a Bt n i k o w a
s t a Be g o m o m e n t u
R ó w n a n i e n a p i o b w o d u p r d u
w y p r o s t o w a n e g o
q q
E p = 2 E r = 2 E r 0 s = E p 0 s
2 À 2 À
E = - E d = - E d 0 c o s ± =
f
= E d 0 c o s ( À - ± ) = E c o s ²
f 0
E = E d 0 , ² = À - ±
f 0
q
E = 2 U
f 0 2 t
2 À
P r d k o [ b i e g u j a Bo w e g o
M = 0 Ô! I r = 0 Ô! I d = 0 Ô! E p = E
f
E
U 2 t
f 0
s = c o s ² = c o s ² = µ c o s ²
j
E p 0 E r 0
É = É ( 1 - s ) = É ( 1 - µ c o s ² )
j s j s
K . G i e r l o t k a
3 4
A s y n c h r o n i c z n a k a s k a d a p r z e k s z t a Bt n i k o w a
s t a Be g o m o m e n t u
C h a r a k t e r y s t y k i m e c h a n i c z n e
P r d k o [ b i e g u j a Bo w e g o
M = 0 Ô! I r = 0 Ô! I d = 0 Ô! E p = E f
E f 0
U 2 t
s j = c o s ² = c o s ² = µ c o s ²
E p 0 E r 0
É = É ( 1 - s ) = És ( 1 - µ c o s ² )
j s j
K . G i e r l o t k a
3 5
R o z r u c h s i l n i k ó w a s y n c h r o n i c z n y c h 3 - f a z o w y c h
R o z r u c h s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o p i e r [c i e n i o w e g o
P r o b l e m y p r z y r o z r u c h u z e z w a r t y m i p i e r [c i e n i a m i :
D u \y p r d p o b i e r a n y z s i e c i p o d c z a s r o z r u c h u ( z a Bc z e n i a s i l n i k a ) ,
m o g c y s p o w o d o w a :
- u s z k o d z e n i e p i e r [c i e n i [l i z g o w y c h i s z c z o t e k . Z t e g o p o w o d u r o z r u c h
s i l n i k a p i e r [c i e n i o w e g o z e z w a r t y m i p i e r [c i e n i a m i n i e j e s t d o p u s z c z a l n y ! ,
- z b y t d u \e s p a d k i n a p i c i a s i e c i ,
- z a d z i a Ba n i e z a b e z p i e c z e D.
M a By m o m e n t r o z r u c h o w y
K . G i e r l o t k a
3 6
R o z r u c h r e z y s t a n c y j n y s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o
p i e r [c i e n i o w e g o
M r m a x d" ( 0 , 7 ÷ 0 , 8 ) M k
M r m i n e"1 , 1 M m
K . G i e r l o t k a
3 7
R o z r u c h r e z y s t a n c y j n y s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o
p i e r [c i e n i o w e g o
O b l i c z e n i e l i c z b y s t o p n i i w a r t o [c i
r e z y s t a n c j i r o z r u c h o w y c h
Z a Bo \e n i e : r o z r u c h n a c z [c i l i n i o w e j
c h a r a k t e r y s t y k i m e c h a n i c z n e j s < s k .
W ó w c z a s z w z o r u K l o s s a :
2 M k 2 M k
M = H" s
( 4 1 )
s s k s k
+
s k s
D l a p u n k t ó w b ) o r a z c ) m o \n a n a p i s a :
2 M 2 M k ( 4 2 )
k
M r m i n = s 1 M r m a x = s 1
s k 1 s k 2
D z i e l c s t r o n a m i p o w y \s z e z a l e \n o [c i :
M r m a x s k 1
=
( 4 3 )
M s k
r m i n 2
M r m a x d" ( 0 , 7 ÷ 0 , 8 ) M k
M r m i n e"1 , 1 M m
K . G i e r l o t k a
3 8
R o z r u c h r e z y s t a n c y j n y s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o
p i e r [c i e n i o w e g o
O b l i c z e n i e l i c z b y s t o p n i i w a r t o [c i r e z y s t a n c j i r o z r u c h o w y c h - c d
D l a p u n k t ó w b ) o r a z c ) m o \n a n a p i s a :
M r m a x s k 1
=
( 4 3 )
M s k
r m i n 2
P o d o b n i e d l a p r z e Bc z e n i a m i d z y
p u n k t a m i d ) o r a z e ) :
M r m a x s k 2
( 4 4 )
=
M s k 3
r m i n
i t a k s a m o k o l e j n o a \ d o p u n k t ó w h ) , i )
M r m a x s k m
=
( 4 5 )
M s k N
r m i n
M n o \c s t r o n a m i p o w y \s z e z a l e \n o [c i :
m
ëø öø
M r m a x s k 1 s k 2 s k m - 1 s k m s k 1 ( 4 6 )
ìø ÷ø = . . . =
ìø
M r ÷ø s k 2 s k 3 s k m s k N s k N
íø m i n øø
M r m a x d" ( 0 , 7 ÷ 0 , 8 ) M k
M r m i n e"1 , 1 M m
K . G i e r l o t k a
3 9
R o z r u c h r e z y s t a n c y j n y s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o
p i e r [c i e n i o w e g o
O b l i c z e n i e l i c z b y s t o p n i i w a r t o [c i r e z y s t a n c j i r o z r u c h o w y c h - c d
m
ëø öø
M r m a x s k 1 s k 2 s k m - 1 s k m s k 1 ( 4 6 )
ìø ÷ø = . . . =
ìø
M r ÷ø s k 2 s k 3 s k m s k N s k N
íø m i n øø
B i o r c p o d u w a g , \e :
2 M k 2 M k s N ( 4 7 )
M = s N ’! s k N =
N
s k N M
N
o r a z z p u n k t u a ) d l a R d 1 :
2 M k 2 M
k
M r m a x = Å"1 ’! s k 1 = ( 4 8 )
s k 1 M r m a x
Z a l e \n o [ ( 4 6 ) m o \n a z a p i s a w p o s t a c i :
m
ëø öø
M M
r m a x N
ìø ÷ø =
( 4 9 )
ìø
M r ÷ø M s N
íø m i n øø r m a x
i z p o w y \s z e j z a l e \n o [c i l i c z b a s t o p n i r o z r u c h o w y c h m :
M
N
l n
M s N
r m a x
( 5 0 )
m =
M
r m a x
l n
M
K . G i e r l o t k a
r m i n
4 0
R o z r u c h r e z y s t a n c y j n y s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o
p i e r [c i e n i o w e g o
O b l i c z e n i e l i c z b y s t o p n i i w a r t o [c i r e z y s t a n c j i r o z r u c h o w y c h - c d
M r m a x s k m
=
( 4 5 )
M s k N
r m i n
Z z a l e \n o [c i ( 4 5 ) o r a z w z o r u n a p o [l i z g k r y t y c z n y
o t r z y m u j e s i w y r a \e n i e :
M r m a x s k m R d m + R r
= =
( 5 1 )
M r m i n s k N R r
i s t d r e z y s t a n c j a n a m - t y m s t o p n i u r o z r u c h o w y m :
ëø M öø
( 5 2 )
ìø ÷ø
R d m = R r ìø r m a x - 1 ÷ø
M r
íø m i n øø
R e z y s t a n c j w i r n i k a w y z n a c z a s i z r ó w n a n i a
P o s t p u j c p o d o b n i e m o \n a w y z n a c z y z a l e \n o [
m o c y w s t a n i e z n a m i o n o w y m p r a c y :
o g ó l n n a r e z y s t a n c j d o d a t k o w n a x - t y m
s t o p n i u r o z r u c h o w y m :
s N
2
P e N = P s N = M És s N = M ÉN = 3 I 2 N R r
ÈN N N
1 - s N
îøëø M öø( m - x + 1 ) ùø
( 5 3 )
ïøìø ÷ø úø
R d x = R r r m a x ÷ø - 1
P N s N
ïøìø M r m i n úø R r =
øø
( 5 4 )
ðøíø ûø 2
3 I 2 N ( 1 - s N )
K . G i e r l o t k a
4 1
R o z r u c h r e z y s t a n c y j n y s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o
p i e r [c i e n i o w e g o
E l e k t r o m e c h a n i c z n e s t a n y n i e u s t a l o n e
s i l n i k a p i e r [c i e n i o w e g o
Z a k Ba d a j c , \e w s t a n i e n i e u s t a l o n y m p u n k t
p r a c y p r z e m i e s z c z a s i p o l i n i o w e j c z [c i
c h a r a k t e r y s t y k i m e c h a n i c z n e j s i l n i k a
p i e r [c i e n i o w e g o m o \n a n a p i s a :
2 M k 2 M k
M ( t ) = s ( t ) = ( És - É( t ) ) ( 5 5 )
s k s k És
Z p o w y \s z e j z a l e \n o [c i o r a z z r ó w n a n i a r u c h u :
d É( t )
( 5 6 )
M ( t ) = M m ( t ) + J
d t R o z w i z a n i e m r ó w n a n i a ( 2 0 ) d l a w y m u s z e D w
p o s t a c i s k o k u j e d n o s t k o w e g o j e s t z a l e \n o [:
o t r z y m u j e s i r ó w n a n i e :
t t
d É( t ) M m ( t ) És s k
ëø öø
- -
( 5 7 )
T m + É( t ) = És -
÷ø
T m T m
( 5 9 )
É( t ) = Éu ìø1 - e + É( 0 ) e
d t 2 M
k
ìø ÷ø
ìø ÷ø
íø øø
g d z i e e l e k t r o m e c h a n i c z n a s t a Ba c z a s o w a T m :
g d z i e p r d k o [ u s t a l o n a Éu :
J És s k
T m =
( 5 8 ) ëø öø
s k
2 M
ìø ÷ø
Éu = És ìø1 - M
k ( 6 0 )
2 M k m ÷ø
íø øø
K . G i e r l o t k a
4 2
R o z r u c h r e z y s t a n c y j n y s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o
p i e r [c i e n i o w e g o
E l e k t r o m e c h a n i c z n e s t a n y n i e u s t a l o n e
s i l n i k a p i e r [c i e n i o w e g o
P o d o b n i e m o \n a o t r z y m a z a l e \n o [ n a
p r z e b i e g m o m e n t u s i l n i k a :
t t
ëø öø
- -
÷ø
T m T m
( 6 1 )
M ( t ) = M m ìø1 - e + M e
p
ìø ÷ø
ìø ÷ø
íø øø
w k t ó r e j w a r t o [ m o m e n t u s i l n i k a w c h w i l i t = 0 +
2 M k
M = ( És - É( 0 ) ) ( 6 2 )
p
s k És
t r x t r x
ëø öø
-
ìø1 - e - ÷ø
T m x T m x
C z a s y r o z r u c h u
M ( t r x ) = M = M + M e
r m i n m r m a x
( 6 5 )
ìø ÷ø
ìø ÷ø
D l a r o z r u c h u n a x - t y m s t o p n i u m a m y : íø øø
i z p o w y \s z e j z a l e \n o [c i :
( 6 3 ) , ( 6 4 )
M = M r m a x M ( t r x ) = M r m i n
p
l n ( M r m a x - M )
m
( 6 6 )
t r x = T m x
g d z i e : t r x - c z a s r o z r u c h u n a x - t y m s t o p n i u . l n ( M - M m )
r m i n
P o d s t a w i a j c ( 6 3 ) i ( 6 4 ) d o ( 6 1 ) m a m y : J És s k x
( 6 7 )
T m x =
g d z i e :
2 M
k
K . G i e r l o t k a
4 3
R o z r u c h r e z y s t a n c y j n y s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o
p i e r [c i e n i o w e g o
t t
ëø öø
- -
÷ø
T m T m
É( t ) = Éu ìø1 - e + É( 0 ) e
( 5 9 )
ìø ÷ø
ìø ÷ø
íø øø
t t
ëø öø
- -
÷ø
T m T m
M ( t ) = M m ìø1 - e + M e ( 6 1 )
p
ìø ÷ø
ìø ÷ø
íø øø
J És s k x
( 6 7 )
T m x =
K . G i e r l o t k a 2 M
4 4
k
R o z r u c h s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o k l a t k o w e g o
S i l n i k i k l a t k o w e s p r z y s t o s o w a n e d o b e z p o [r e d n i e g o w Bc z e n i a d o s i e c i .
P r o b l e m k t ó r y p o w o d u j e k o n i e c z n o [ w n i e k t ó r y c h p r z y p a d k a c h
s t o s o w a n i e s p e c j a l n y c h m e t o d i u k Ba d ó w r o z r u c h o w y c h : d u \y p r d
p o b i e r a n y z s i e c i p o d c z a s r o z r u c h u ( z a Bc z e n i a s i l n i k a ) , m o g c y s p o w o d o w a :
- z b y t d u \e s p a d k i n a p i c i a s i e c i ,
- z a d z i a Ba n i e z a b e z p i e c z e D.
M e t o d y r o z r u c h u s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o k l a t k o w e g o
- R o z r u c h b e z p o [r e d n i
- O b n i \e n i e n a p i c i a z a s i l a n i a
- r o z r u s z n i k g w i a z d a / t r ó j k t ,
- t y r y s t o r o w e u k Ba d y r o z r u c h o w e ,
- ( a u t o ) t r a n s f o r m a t o r y r o z r u c h o w e ,
- W Bc z e n i e e l e m e n t ó w b i e r n y c h d o o b w o d u s t o j a n a
- d Ba w i k i r o z r u c h o w e w o b w o d z i e s t o j a n a ,
- U k Ba d K o r n d o r f e r a
- R o z r u c h c z s t o t l i w o [c i o w y s i l n i k ó w z a s i l a n y c h z p r z e k s z t a Bt n i k ó w
c z s t o t l i w o [c i
K . G i e r l o t k a
4 5
R o z r u c h s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o k l a t k o w e g o
1 . R o z r u c h b e z p o [r e d n i
B e z p o [r e d n i e w Bc z e n i e s i l n i k a d o s i e c i . D o p u s z c z a l n y g d y m o c z n a m i o n o w a s i l n i k a
j e s t m a Ba w p o r ó w n a n i u z m o c z w a r c i o w s i e c i .
P r z y j m u j c j a k o o g r a n i c z e n i e d o p u s z c z a l n y s p a d e k n a p i c i a w s i e c i s p o w o d o w a n y
w Bc z e n i e m s i l n i k a m o \n a s k o r z y s t a z z a l e \n o [c i n a o k r e [l e n i e m a k s y m a l n e j m o c y
s i l n i k a , d l a k t ó r e j r o z r u c h b e z p o [r e d n i j e s t d o p u s z c z a l n y :
"u
P N d" 0 , 8 S z
i r o z ( 1 - "u )
w k t ó r e j : P N - m o c z n a m i o n o w a s i l n i k a ,
"u - w z g l d n a w a r t o [ d o p u s z c z a l n e g o s p a d k u n a p i c i a s p o w o d o w a n e g o r o z r u c h e m ,
i r o z = I r o z / I N - w z g l d n a w a r t o [ p r d u r o z r u c h o w e g o s i l n i k a ,
S z - m o c z w a r c i o w a s i e c i z a s i l a j c e j .
P r z y k Ba d : "u = 0 , 0 5 ; i r o z = 5 Ò! P N = 0 , 0 0 8 4 S z
K . G i e r l o t k a
4 6
R o z r u c h s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o k l a t k o w e g o
2 . R o z r u s z n i k Y / "
"
"
"
W a r u n k i s t o s o w a n i a :
- d l a n a p i c i a z n a m i o n o w e g o s i l n i k a r ó w n e g o n a p i c i u s i e c i p o Bc z e n i e u z w o j e D w g w i a z d ,
- m a Ba w a r t o [ m o m e n t u o b c i \e n i a s i l n i k a p o d c z a s r o z r u c h u .
2 '
3 U s f R r
M =
îøëø R r öø2 ùø
'
2
'
÷ø úø
És s ïøìø R s + + ( X + X )
s à r Ã
÷ø
s
ïøìø úø
øø
ðøíø ûø
1
M r o z Y = M
r o z "
3
U s
U s f " = U s
U s f Y =
3
U s U s
I s " = 3 I s f " = 3 I s Y = I s f Y =
Z 3 Z
1
I s r o z r Y = I s r o z r "
3
K . G i e r l o t k a
4 7
R o z r u c h s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o k l a t k o w e g o
2 . R o z r u s z n i k Y / "
"
"
"
K . G i e r l o t k a
4 8
R o z r u c h s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o k l a t k o w e g o
2 . R o z r u s z n i k Y / "
"
"
"
K . G i e r l o t k a
4 9
R o z r u c h s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o k l a t k o w e g o
3 . T y r y s t o r o w e u k Ba d y r o z r u c h o w e
2
I s r o z r = f ( U s ) , M = f ( U s )
K . G i e r l o t k a
5 0
R o z r u c h s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o k l a t k o w e g o
4 . R o z r u c h d Ba w i k o w y
U s f
I s r o z r H"
2
'
ëø
2
R r öø
'
ìø ÷ø
R s + + ( X + X + X )
s à d r Ã
ìø ÷ø
s
íø øø
2 '
3 U s f R r
M =
îøëø R r öø2 ùø
'
2
'
÷ø úø
És s ïøìø R s + + ( X + X + X )
s à d r Ã
÷ø
s
ïøìø úø
øø
ðøíø ûø
K . G i e r l o t k a
5 1
R o z r u c h s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o k l a t k o w e g o
5 . U k Ba d K o r n d o r f e r a
K . G i e r l o t k a
5 2
R o z r u c h s i l n i k a a s y n c h r o n i c z n e g o k l a t k o w e g o
6 . R o z r u c h c z s t o t l i w o [c i o w y
M m
5 3
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