1. Charakterystyka mechaniczna silnika elektrycznego
w=f(Me)
2. Charakterystyka mechaniczna maszyny roboczej:
Mm=f(w)
Mm- moment mechaniczny maszyny roboczej (moment oporowy)
3. Podstawowy podział Mm:
- moment Mm czynny (aktywny)
- moment Mm bierny (reaktywny)  wywołany przez siły tarcia i siły zwiaż. Z wykonywaniem
pracy
4. Opis matematyczny momentów :
I. Mm=f(w)  duza grupa maszyn roboczych
zapis ogólny:
Mm=f(w)=Mm0 +kw^x x{0,1,2,& }
Mm0=Mm(w=0)
k-stała x- wykładnik potęgowy
x=0 => Mm=const.
x=1 - liniowy wzrost
x=2  charakterystyka wentylatorowa
x=-1 maszyny przewijajÄ…ce
II. Mm= f(a)
5. Równanie ruchu układu napędowego
MOMENT BEZWA
ADNOÅšCI:
- przyspieszenie kÄ…dowe
Równanie ruchu układu napędowego gdy Jz=const
Me  Mm = Md= Jz*dw/dt=Jz*µ
Md  moment dynamiczny
6. Stany pracy układu napędowego:
I. Ustalony (statyczny) w=cont, v=const, dw/dt =0 pracuje ze stałą prędkością , stan
normalnej pracy
Md=0 => Me=Mm
II. Nie ustalony
w`"const, czyli w=f(t)
1) -> stan ustalony / niebezpeczna prędkośd
2) -> zatrzymanie siÄ™ / stan ustalony
III. Punkt pracy ustalonej Me=Mm
a) stabilny
b) nie stabilny
Punkt stabilny
7. Równanie ruchu układu napędowego (c.D)
Me-Mm=Md=Jz dw/dt gdzie Jz=Js+Jm - UKA
AD ZASTEPCZY
Gdy Md=const, Jz= const
dw/dt=const.
w=ws ; t= tr ; tr- czas rozruchu
8. Przełożenie przekładni
9. Sprawności przekładni
10. WARUNEK 1:
Słuzy do wyznaczania zastępczego momenty bezwładności Jz
WARUNEK 2:
11. Analiza statyczna silnika obcowzbudnego prÄ…du zmiennego
Rt -Uzwojenie twornika silnika
E  siła elektromotoryczna twornika
12. Analiza układu napędowego z siln. Obc.
Równania układu napęowego
Ut=(Rt+Rd)*It+E
Bilans Mocy:
P1=Ut*It
dP=(Rt+Rd)*It^2
Moc Elektromagnetyczna Pe:
Pe=E*It
N  znamionowy
13. Charakterystyka elektromechaniczna w=f(It) I charakterystyka mechaniczna w=f(Me) silnika
obcowzbudnego
Ut=(Rt+Rd)*It+ ( ) Ä…ð w
- czynniki sterujące prędkością kątową !!!
14. Sterowanie prędkości za pomodą rezystancji
Rd= var ; Ut=Utn=const ; FIw=FIwn=const
dPd=It^2 * Rd
15. Sterowanie przez zmiane napięcia zasilania
Ut=var ; Rd=0;
Ut=Ud=Ud0 * cosa a  kÄ…t sterowania prostownika 0Ud0>Ud>0
W= Ut/ - Rt/ *Ir
16. Sterowanie prędkości w przez zmianę strumienia wzbudzenia
Ut=Utn=Const. Rd=0 =var
17. Rozruch bezpośredni I rozruch z zastosowaniem rozrusznika rezystorowego
Kolejnośc łączeo:
I. Załączenie UW (uzwojenia wzbudzenia)
II. Po kilka sekundach załączenie UT (uzwojenia twornika)
Ut=Rt*It+ E= Rt*It+
Załączenie silnika - w=0 (postój silnika)
Ut=Rt*It Ä…ð Ir=It*Ut/Rt
Gdy Ut=Utn : Ir=Utn/Rt
K=2,5 dla 10kWK=2 dla Pn>150kW
18. Hamowanie Elektyczne silnika obcowzbudnego
- Metody Hamowania:
Hamowanie odzyskowe (prÄ…dnica)
Hamowanie przeciwwłączeniem
Hamowanie dynamiczne (rezystorowe)
I. Hamowanie w układach napędowych
1) hamowanie przez opory ruchu (wybieg swobodny)
2) hamowanie mechaniczne (hamulce mechaniczne)
3) Elektryczne (hamowanie silnikiem elektrycznym napędowym)
II. Me+
Me>0 praca silnikowa
Hamowanie elektryczne, czyli zwrot prÄ…du twornika przeciwny do zwrotu pracy silnikowej Me<0 Ä…ð
It<0
III. Hamowanie odzyskowe (generatorowe);
It= (Ut  E) / Rt
E=
It>0 gdy EIt<0 gdy E>Ut Ä…ð w>w0 hamowanie odzyskowe
W=w0Ä…ð ut=E=
W0= Ut/
IV. Hamowanie dynamiczne (rezystorowe)
V. Hamowanie przeciwwłaczeniem