Wyróżniamy 4 fazy rozwoju RZ:
—> PIERWSZA FAZA - (koszty planowane i nieplanowane) - trwała do połowy XX w.; związana jest z objaśnianiem i kalkulacją kosztów, stosowaniem rachunku kosztów pełnych; rozwinął się również rachunek kosztów standardowych oraz pod koniec tej fazy rachunek kosztów zmiennych w prostej postaci
—> DRUGA FAZA - (krótki okres) - obejmuje okres do połowy lat 70-tych XX w.; jest ona określana jako faza kontroli zarządczej; tworzenie modeli decyzyjnych z obszarów zapatrzenia, produkcji i sprzedaży, analiza progu rentowności - wykorzystanie oprócz systematycznego rachunku kosztów także rachunków problemowych dla potrzeb podejmowania decyzji; rozwój koncepcji rachunkowości odpowiedzialności, która umożliwiła rozwój nowego stylu zarządzania tj. zarządzanie przez cele -» TRZECIA FAZA - (długi okres) - rozpoczęła się w latach 80-tych XX w. wraz z rozwojem zarządzania strategicznego i trwała do połowy lat 90-tych; (zmiana procesów zarządzania z produkcji masowej na potrzeby klienta); wykorzystanie rachunku ABC, rachunku kosztów procesu, rachunku kosztów celu, systemu logistycznego -» CZWARTA FAZA - rozpoczęła się od połowy lat 90-tych XX w.; zaczęto uwzględniać ryzyko w szacowaniu wyników firmy; koncentracja na tworzeniu wartości dla klienta; rozwinięcia rachunku kosztów celu w łańcuchowy rachunek kosztów celu; włączenie zagadnień związanych z ochroną środowiska do celów firm w celu realizacji strategii zrównoważonego rozwoju