65592

V

Rys. 26 yęfezZ!

w, = -a>₀ clga_t

0,0 H 2R „ c(ga = —= — = — = 2, OC fi fi

co, =(> eo,=az0i	r„ = H	= ^2R,	^rHv = ^K S,n
- i	j	k	-
V„ = <OXr„ = -2at	0		=i(—R€ą, sin
2R	R sin tp	Rcos tp

r,„ = R cos c

V_R=6-22-j5 sin*33° + 4{l+cos33⁰)² = 511 — = 5.11 — = 18.4 —

=-2<ą,

Przykład 27

Należy wyznaczyć przyśpieszenie kątowe oraz przyśpieszenie liniowe punktów A i C krążka wału OiO. Wał obraca się wokół pionowej osi OiZ ze stałą prędkością kątową 0)o = 30 rad/s (rys.27). Krążek toczy się bez poślizgu po poziomej płaszczyźnie. Promień krążka R = 21 cm, H = 35 cm.

-27-

Rozwiązanie

0