65604

—^(^mi^rł) = ^p/ + L ^su dl    j=i

M.

Równanie) wektorowe (a) odpowiadaj 3 równaniom skalarnym. W przypadku n punktów mamy 3n równań różniczkowych. Rozwiązanie takiego układu równań różniczkowych jest bardzo trudne i tylko w szczególnych przypadkach można uzyskać efektywne rozwiązanie.

Środek masy punktów materialnych

Środkiem masy punktów materialnych nazywamy punkt ^ którego położenie w przestrzeni określa promień wektor r_c

gdzie ^m=E^m,

Zasady ruchu środka masy, pędu i krętu    29dyn

Zsumujmy stronami równania (a), rozciągając sumowanie na wszystkie n punktów układu, w efekcie otrzymamy

i=idl    i=i i=ii=i (b)