68521

Peryferyjne urządzenia pozycjonująco-manipulacyjne (pozycjonery) odgrywają bardzo istotną rolę w z roboty zowanym stanowisku spawalniczym, umożliwiają bowiem rozszerzenie możliwości kinematycznych robota, powiększając liczbę stopni swobody. Dobór lub zaprojektowanie pozycjonera współpracującego z robotem, uzależnione jest od przyjętego zadania technologicznego, określenia procesu technologicznego z uwzględnieniem także jego kinematyki, a także uściślenia systemu organizacyjnego całego stanowiska. Koszt budowy urządzeń pozycjonujących zawiera się najczęściej w granicach 0,5 - 1,0 ceny robota. Aby obniżyć koszty wytwarzania urządzeń pozycjonujących powinny one charakteryzować się budową modułową, a w ostatnich latach można zaobserwować rozwój w budowie urządzeń peryferyjnych robotów spawalniczych.

Źródłem prądu są spawarki z elektronicznym sterowaniem pracą urządzenia i odpowiednio dobranych charakterystykach napięciowo prądowych. Wszystkie urządzenia powinny być produkowane według nowej europejskiej normy EN 60574/1 ?! o czasie włączenia PJ 60% i odznaczać się bezodpryskową pracą. Prostą obsługę i technologiczną powtarzalność spawania zapewnia elektroniczny sterownik mocy. pozwalający na bezstopniową regulację prądu spawania i mikroprocesor sterujący pracą urządzenia, który pracuje z zaprogramowanymi na stałe charakterystykami spawalniczymi. Taki elektroniczny sterownik mocy daje możliwość nastawienia każdego punktu na charakterystyce spawalniczej, a mikroprocesów automatycznie dobiera i kontroluje pozostałe parametry Zastosowanie optoizolatorów zapewnia zabezpieczenie układów elektroniki przed zwarciami.

Kolejnym ważnym zespołem stosowanym w urządzeniach do spawania elektrodą topliwą w osłonie gazowej jest podajnik drutu elektrodowego. Podajnik drutu elektrodowego składa się z silnika napędowego, przekładni mechanicznej, rolek napędzających drut elektrodowy, szpuli z dnitem oraz układu sterowania. Rolki podające dnu są napędzane silnikiem elektrycznym poprzez przekładnię mechaniczną redukującą obroty.