71104

Filtry cyfrowe NR

Filtr o nieskończonej odpowiedzi impulsowej IIR (ang. Infinitelmpulse Re-

sponse), jest układem, w którym wejście x(n) i wyjście y(n) są związane

rownaniemrożnicowym:

y(n) - aiy(n - 1) - ... - owy(n - N) =

box(n) + bix(n - 1) +... + omx(d -M) (10.1)

i przynajmniej jeden ze współczynnikowym... on} jest niezerowy. Jest to zatem układ ze sprzężeniem zwrotnym. Taka konstrukcja układu powoduje, że może on być niestabilny - trzeba zadbać o stabilność układu w czasie projektowania.

Najczęściej stosowane metody projektowania filtrów IIR prowadzą do wyznaczenia transmitancji filtru cyfrowego poprzez zaprojektowanie pewnego filtru analogowego. Postępuje się tak dlatego, że sztuka projektowanie filtrów analogowych została opanowana przez inżynierów znacznie wcześniej niż sztuka projektowania filtrów cyfrowych. Wiele metod projektowania opiera się o stosunkowo proste wzory analityczne pozwalające szybko obliczyć transmitancję filtru analogowego o wymaganych parametrach. Transmitan-cja filtru analogowego jest przekształcana na transmitancję filtru cyfrowego IIR:\.