71924

1.

Wyznaczenie właściwości użytkowych układu regulacji automatycznej na który nic działają żadne zakłócenia.

Używając programu Madab-Simulink przygotować układ do symulacji przedstawiony na rys. 2.

Rys.2. Widok modelu do badania układu regulacji automatycznej na który nie działają zakłócenia.

W modelu przedstawionym na rys.2 należy przyjąć: a) wymuszenie W(s) =

^b> ^Gr(s) ⁼7+r

c)    Co(s) = —-

S‘ +S + 1

d)    przyjąć czas symulacji ok. 30 s.

Na podstawie analizy przebiegów sygnału: wymuszającego W(s), uchybu E(s) oraz wyjściowego Y(s) (rys.3) należy dla zasymulowanego układu regulacji z dokładnością do 0.1 wyznaczyć:

a) uchyb statyczny