116
116 Układy regulacji automatycznej
Na n>s. 12.7 zilustrowano zależność wzmocnienia od częstotliwości sygnału wejściowego. Na rysunku tym przedstawiono amplitudowe logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe. Oś odciętych przedstawia w skali logarytmicznej wartości pulsacji co = 2nf [rad/s], gdzie: f [Hz] - częstotliwość sygnału wejściowego. Charakterystyki amplitudowe zostały obliczone następująco:
116 Układy regulacji automatycznej
J i •• s
■w 1? 1;*' 10
Freęuercy (rscł/sec) b)
Rys. 12.7. Amplitudowe logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe wzmacniacza operacyjnego (linia przerywana - bez sprzężenia zwrotnego, lima ciągła - ze sprzężeniem zwrotnym). Literami a, b, c oznaczono zestawy danych liczbowych (patrz tekst).
- dla układu wzmacniacza bez sprzężenia:
(12.23) L,Uo) = 20\ogw\HJjco)\ = -20log, ^./ty +1)(TJco +1)| [dJ3]
- dla układu wzmacniacza ze sprzężeniem:
(12.24) Lc (co) = 20 log, n\W (/<©)| -
■ 20 log, „ \Hw (j ©)| - 20 logi0
Inaczej: wykresy Bodego (Hendrik Wadę Bodę. 1905-1982).
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
108 3 108 Układy regulacji automatycznej 108 Układy regulacji automatycznej (12.1) y?ęX,(0 = -TJ-[*,Obraz8 ARKUSZE EGZAMINACYJNE Zadanie 12. £ts#f i Na wykresie zilustrowano zależność między ciśnieni118 Układy regulacji automatycznej Uzyskany wynik wskazuje na duże możliwości kształtowania78608 Zdjęcie053 (6) Elektrohydrauliczne układy regulacji automatycznej, zwane układami zamkniętymi,84. Układy regulacji automatycznej. 85. Rodzaje regulatorów w układach regulacji automatycznej. 86.178 Układy regulacji automatycznej Przykład 15.7. Przeprowadzimy eksperyment Astroma i Hdggłunda dlaObraz 1 Zakres podstawowy Zadanie 24. Na schemacie zilustrowano zależności pokarmowe w małym zbiorni106 2 106 Układy’ regulacji automatyczny 1 bądź doskonały m A z zewnątrz żadnej pomocy nie szuka&nbs110 Układy regulacji automatycznej gdzie: U - strumień wody! dopływającej do zbiornika pierwszego po4.2. Układy regulacji automatycznej 4.2.1. Materiał nauczania Klasyfikacja układów regulacji Ze1. Wyznaczenie właściwości użytkowych układu regulacji automatycznej na który nic działają żadneKordowicz-Sot A.: Automatyka i robotyka. Układy regulacji automatycznej. WSiP, War150 2 150 Układy regulacji automatycznej A, > rty (a)~ i a. <7 U7 ęc forcie A2 >0. Analizowwięcej podobnych podstron