110

110 Układy regulacji automatycznej

gdzie: U - strumień wody! dopływającej do zbiornika pierwszego po otworzeniu zaworu. Schemat działania urządzenia regulacji poziomu w trzecim zbiorniku został przedstawiony na rys. 12.1, natomiast odpowiedni schemat strukturalny układu regulacji został przedstawiony na ry>s. 12.2. Na rysunkach przyjęto dodatkowe oznaczenia: p{t) - zadawana wartość sygnału wyjściowego, e(t) = p(i)—y(t) - uchyb regulacji. Wartość p(t) jest zadawana poprzez ustalenie miejsca mocowania poziomej dźwigni do pręta pływaka.

Rys. 12.2. Schemat strukturalny układu regulacji 7 przykładu 12.1

Rys. 12.3. Procesy regulacji w układzie z przykładu 12.1

Na tys. 12.3 przedstawiono przykładowe wykresy procesu regulacji dla następujących danych liczbowych: C, = 10[nr], C₂=5[m²j, C, - 2[m²].

R- = 1 [s/m²], /?, =2|s/m²], R_z =3[s/m²]. Widoczne są dwa etapy: etap pierwszy to etap doprowadzenia poziomu wody do wymaganego poziomu p(t) = 1 [rnj, etap drugi - to etap przeciwdziałania stałemu odpływowi wody ze